マシニングプログラム　

Question

外形φ１５０のパイプにφ５０のキリ穴をあけた後、Ｃ１の面取りをしたいのですがプログラムがわかりません。ＯＫＫのメルダスです。宜しくお願いします。

こういったプログラムを学べる本を買いたいのですがどの本がお勧めでしょうか？

こういったプログラムを学べる本を買いたいのですがどの本がお勧めでしょうか？

Accepted Answer

普通はCAMでXYZ座標の点群データをつくるのでしょうか。
EXCELの計算でも作成可能かと思います。

NCプログラムで対応するならば、極めて原始的な方法ですが、マクロを
使って少しずつ座標を計算しながら動かすことで対応可能と思われます。

＜例＞
φ50穴の中心をX0.,Y0.，パイプの頂点(一番高い部分)をZ0.とします。
(X75.,Y0.,Z0.)から反時計回りに90度動かすことを考えます。
因みに終点の座標は、(X0.,Y25.,Z-4.289)となります。
穴を正面から見て、XY平面において始点の角度を0度、終点の角度を
90度とします。またYZ平面において、始点の角度を90度とすると、
終点の角度は70.529度となります。
角度を変数とすると、XY平面で90度動く間に、YZ平面では、90-70.529
=19.471度動くことになります。

XY平面における角度を#501とすると、XYZの座標は、
X=25*cos[#501]
Y=25*sin[#501]
Z=75*sin[90-19.471*[#501/90]]-75.
と表すことができます（たぶん）。
Z軸の座標計算がややっこしいですね。

XYZの座標をそれぞれ、#502，#503，#504として、始点から終点まで
0.1度ずつ動かすプログラムは下記のようになります（たぶん）。

#501=0;
WHILE[#501LE90.]DO1;
#502=25*cos[#501];
#503=25*sin[#501];
#504=75*sin[90-19.471*[#501/90]]-75.;
G91G01F(任意)X[#502]Y[#503]Z[#504];
#501=#501+0.1;
END1;

C1の切込みは、工具長補正と工具径補正で行います。
上記要領で、残りの3/4周もプログラミング可能と思います。
(Z座標の計算の仕方がポイントです)
机上でちょこっと考えたモノなので、ケアレスミスがあるかも
しれません。ご容赦下さい。

なお、勉強の指南本はＭＥＬＤＡＳのプログラミングマニュアルが
最適です。あとは高校程度の数学でなんとかなるでしょう。

小生のプログラミングの知識は10年ぐらい前までのものです。
今のCNC装置は、何やら便利な指令機能が付属されているかもしれま
せんので、回答(1)さんのおっしゃる通り、メーカにご相談すること
が最善かもしれません。

早くもケアレスミス発見．．．
始点座標　誤 (X75.,Y0.,Z0.)　→正 (X25.,Y0.,Z0.)
スミマセン。

回答(3)さんご紹介の本　"MCのカスタムマクロ入門"
は面白そうですね。

回答(3)さんの挙げられたヘリカル円弧送りは、今回のケースにおいて
Ｚ軸の挙動が加工部位形状に合わないような気がします。

＞マクロプログラムに好適な例と思えるが、先例が辿れません。
→何を意図した文章だかさっぱりわからない。

＞＞マクロプログラムに好適な例と思えるが、先例が辿れません。
＞このあたりがネックになっていると想像します。
→上記に輪をかけて理解不能。

小生の日本語読解力の問題か？？？

Answer

質問がイマイチなんですけどφ１５０のパイプの横っ腹にφ５０のキリ穴ってこと？
同時三軸加工。
Ｃ１をボールで加工ってこと？
目的は何？ＭＣで加工しなくてはいけない理由は？ただバリ取りなら面取り工具での手作業だな。
あるいはベビーサンダ－など電動工具。
ＭＣで加工するとなると金型用３次元ＣＡＤＣＡＭ
が必要です。プログラムを外注に出しても大変高額になりますけど
本を読んで出来る段階じゃない。

Answer

回答（３）再出。
本題はマクロの完成形と実行絵まで出されておられ解決したはず？　で蛇足

この質問を引用して、Mastercam と多軸機でのプログラムを試みたサイトを発見しました。回答（７）にも言及。

http://tma6c.seesaa.net/

他にも面白そうな話題があります。
　　ex ソリと残留応力－平研の場合

Answer

回答(7)です。

エッジが90°以外の場合、面取りの寸法の解釈の仕方もいくつかあり、
----------
(Rhinocerosのスクリーンショット)
http://loda.jp/mcnc/?id=235
----------
左から「エッジからの距離」「ローリングボール」「レール間の距離」です。
大きめのC3としましたが、形状の違いが判りますでしょうか？

回答(7)のマクロ例は「レール間の距離」に近い形状です。

Answer

回答(5)です。

FANUCのマクロの例を記します。
MELDASでもほとんど同じなはず。(システム変数#5043要確認です)
参考になれば幸いです。

原点…XY=穴中心・Z=パイプ中心(パイプ開口部X向き)
工具…φ12以上の90°面取りカッタ
----------
O0001
G91G30Z0
T1M6
G54G90G0X0Y0
S3000M3
G43H1Z200.
G65P0002X0Y0Z5.I75.R25.C1.F100.
(X=#24=X 穴座標)
(Y=#25=Y 穴座標)
(Z=#26=Z 突っ込み量)
(I=#04=円柱半径)
(R=#18=穴半径)
(C=#03=面取り量)
(F=#09=送り速度)
G0Z300.M5
G91G30Z0
M30
O0002
#30=#5043
#01=#18-#26+#03
G90G0X#24Y#25
Z[#04-#26]
G3X[#24+#01]I[#01/2]F#09
#02=1
WHILE[#02LE360]DO1
#31=#24+COS[#02]*#01
#32=#25+SIN[#02]*#01
#33=SQRT[#04*#04-SIN[#02]*[#18+#03]*SIN[#02]*[#18+#03]]-#26
G1X#31Y#32Z#33
#02=#02+1
END1
G3X#24I-[#01/2]
G0Z#30
M99
----------

初心者の人なら下記が参考になるかもしれません。
----------
http://www.ai-sols.co.jp/product/macro_topic.htm
http://takapee.sakura.ne.jp/
http://www.godo.co.jp/product/machining/macro/300-V_McrCmd.htm
----------

Answer

加工上忘れてならない重要な問題

たたが面取りにボールエンドを使えるほど工賃が出るのか？
通常なら面取り用の刃物でしょうね。

そうなると3軸では対応が困難
円テーブルで回転しながら法線方向から加工となる

溶接の開先加工でもよく問題となるが
コストや形状の関係で円テーブルを使わずに加工する事が多いと思う。

回答 3)さんの
＞マクロプログラムに好適な例と思えるが、先例が辿れません。
このあたりがネックになっていると想像します。

刃物の形状を工夫して深さ方向も考慮しながら
その刃物形状に合わせた加工をしている所もあります。

ＢＴツールの廻り止め部の面取りなどがこの例となる

たかが面取り、されど面取り！！

最後の奥の手は手作業？

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