穴明け加工の真円度が出ない

私なら、センタモミ加工の後、１９キリで開けてから、１９．８キリでさらえ、その後、リーマ加工をします。
１９．８をエンドミルでさらえるともっと同芯は出ます。
普通のリーマだとしたら、回転数も高すぎると思います。

真円度の出ない理由として、キリ加工の際にぶれている可能性が高いと思います。
次にリーマの磨耗、曲がり、回転数の問題が考えられます。

下穴を開けると改善するのなら、間違いなく下穴のブレのせいです。
工程上、１回の加工で穴を開けたいのであれば、それに見合ったドリルが必要です。
直進性の高いドリルを使い、ステップ加工をお奨めします。
超硬ドリルや、ゴールドドリルなど、いろいろと種類はあると思います。

zeal_mamo さんのおっしゃる通り回転数が高すぎると思います。

今回使用されたリーマは刃の傷みや摩耗が考えられます。

φ２０．００の穴に仕上げるのは難しいのではないでしょうか？

できれば新品または別なリーマをおすすめします。

失礼とは思いますが、油はたっぷり塗って下さい。

うちではテーパーシャンクのマシンリーマは
ボール盤加工するようにしています。
うちの中古のリーマは曲がっていることが多く、
取り付けてダイヤルゲージで振れを測ると
0.1～0.2振れていて、シャンク剛性の高いマシニングだと
たいてい大きく仕上がるからです。

それと回転数が日立のリーマだと20φはリーマ代0.2、
回転数が炭素鋼で95、合金鋼で80なのでそのくらいからします。