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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：エアーチャックのワークチャック確認）
エアーチャックのワークチャック確認方法とは？
2023/10/18 20:17
このQ&Aのポイント
- エアーチャックにてワークをチャックする方法例を教えてください。
- エアーチャックのチャックピースはV字形状で左右からワークをチャックします。
- エアーチャックのオートスイッチの差が少ないため、ワークが拾えない場合の対応方法を教えてください。
※ 以下は、質問の原文です
エアーチャックのワークチャック確認
2011/01/11 15:04
お世話になっています。
早速ですが、ロボットの先端に取付けたエアーチャックにて丸棒のワークををチャックして搬送する場合のワークのチャック確認をする方法例を
教えて下さい。エアーチャックは、角度開閉式又は平行開閉式として、
チャックピースは、V字形状で左右からワークをチャックします。
エアーチャックのオートスイッチですとワークが有る時とない時との差が
少しなので、拾えないと聞いた事があります。
皆さんはどの様に対応されていますか？
質問者が選んだベストアンサー
ベストアンサー
2011/01/11 16:47
回答No.1
てっとり早いのは 近接 や 光電
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その他の回答 （2件中 1～2件目)
2011/01/11 17:11
回答No.2
基本的に回答(1)さんと同じです。
対象の丸棒が金属であれば近接。
樹脂等であれば、光電管(ファイバーセンサ)がよいでしょう。
チャックピースに穴を開け、タップを切ってねじ込む方法が多分一般的な対応かなと思います。
お礼
2011/01/12 09:53
回答(1)さん、回答(2)さんコメントありがとうございます。
そういうやり方があるんですねー。勉強になりました。
次回試してみます。いつも助かります。
ありがとうございました。