駆動トルクの計算と回転数、摩擦係数について

お世話になります。
駆動トルクの計算についてご教授下さい｡
D=Φ1500 W=15tonの鋼製円筒物をΦ300MCナイロンローラで回転させたいと考えています。円筒物はローラにて両端支持（それぞれ2個のローラ上に45°程度の角度で積載）させ、支持片側に駆動モータ（チェーン駆動）で回転させる機構です。溶接などに使うターニングローラ機の様なものです。
計算にて分からない点は、
?円筒物の慣性モーメント（イナーシャ）を求め、そこからモータ駆動トルクをどの様に計算しますでしょうか？

?円筒物の回転数は4rpm(12m/min)程度と遅く、加速時間の制約は特にありません。機械の種別により違うと思いますが一般的にどの程度を目安としていますでしょうか？

?ローラが回転する際、円筒物との摩擦により滑ったりする可能性があるかと思います。伝達効率が１というわけではないと思いますが、摩擦係数から伝達効率への換算はどの様にすればよいのでしょうか？
また、MCナイロン vs 鉄鋼製の伝達効率の目安が分かりましたら併せてお願いいたします｡

以上､初歩的な問題かもしれませんが、アドバイスのほど、御願い致します。