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サーボモータの不動作についてのご相談
2023/10/19 08:21
- サーボモータの不動作についてご相談します。再起動時に不動作が起こり、パルスアイソレータの着脱で動作する傾向があります。
- 構成は位置決め（C500-NC111-V1：ｵﾑﾛﾝ／5V電圧ﾊﾟﾙｽ）→ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀ（WGP-FZ-12FC：渡辺電機／ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ24V）→ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ（MR-J4-A：三菱）です。
- 電源再立上時に不動作が起こる原因は何でしょうか。お知恵をお貸しください。
サーボモータ不動作
2014/10/04 17:25
サーボモータの不動作についてご相談します。
構成は位置決め（C500-NC111-V1：ｵﾑﾛﾝ／5V電圧ﾊﾟﾙｽ）→ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀ（WGP-FZ-12FC：渡辺電機／ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ24V）→ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ（MR-J4-A：三菱）です。
電源再立上時の再起動時に不動作が起こります。ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀを着脱すると動作する傾向が有ります。どの様な原因が考えられますでしょうか。ご教示を宜しくお願い致します。
回答 （1件中 1～1件目)
オムロンＣ５００と三菱ＭＲ－Ｊ４とはまた、ある意味スゴイ組合せ
オムロンは２０年物かな？
＞電源再立上時の再起動時に不動作が起こります
再起動時に不動作すると言う事は正常動作する時もあるのでしょうか？
＞ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀを着脱すると動作する傾向が有ります
恐らく脱着時のノイズでチョコット動いただけでしょう
憶測ですがＭＲ－Ｊ４のパルスレート設定のミスの確率が高いように思う
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/pmerit/mr_j4/amp/machine.html
ＭＲ－Ｊ４のエンコーダは実に４百万パルス
Ｃ５００の時代はせいぜい２千パルス
ＭＲ－Ｊ４のパルスレートを１／２０００にすればＣ５００時代のサーボと同程度にはなるでしょうが
>＞憶測ですがＭＲ－Ｊ４のパルスレート設定のミスの確率が高いように思う
>Ｑ）この点について詳細をご教授願えないでしょうか。宜しくお願い致します。
この憶測は外れたかな？
>Ａ）当初は３回程度に１回程度で不動作が発生しており正常に原点リサーチの後に位置決めも実行しておりました。
パルスレート違いでこのような状況は考えにくい
質問文が「不動作」であって「誤動作」でないので勘違いしたか？
不動作：動かない
誤動作：動くべき時に動かず、動いてはイケナイ時に動く
パルスレート（所謂、電子ギア）
ＭＲＪ４のエンコーダは４百万パルス
Ｃ５００時代の２０年前のサーボは２千パルス程度
ＭＲＪ４の電子ギアがデフォルトのままだったとするなら”１”
例えば、１０００ｍｍ指令出したハズが０．５ｍｍしか動かないと言う事に成ります
（目視で動いたようには見えない）
＞尚、ｻｰﾎﾞはインクリで上述のランダムの数値になる件については不明です。
ＭＲＪ４のアンプの7seg表示はデフォルトでエンコーダ現在値
パルスアイソレータを脱着した時に発生したノイズパルスで数十パルス程度動作しても不思議ではない
ノイズなのでランダムで再現性など無い
補足
2014/10/06 12:55
ご回答頂きありがとう御座いました。
もう少しご教示願えないでしょうか。
＞電源再立上時の再起動時に不動作が起こります
再起動時に不動作すると言う事は正常動作する時もあるのでしょうか？
Ａ）当初は３回程度に１回程度で不動作が発生しており正常に原点リサーチの後に位置決めも実行しておりました。
＞ﾊﾟﾙｽｱｲｿﾚｰﾀを着脱すると動作する傾向が有ります
Ａ）補足しますと電源再立上後の起動前にアイソレータを着脱するとｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟの０表示がランダムな数値表示となり、この状態で起動をかけると動作します。尚、ｻｰﾎﾞはインクリで上述のランダムの数値になる件については不明です。
＞憶測ですがＭＲ－Ｊ４のパルスレート設定のミスの確率が高いように思う
Ｑ）この点について詳細をご教授願えないでしょうか。宜しくお願い致します。
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お礼
2014/11/05 08:37
連絡が遅くなり申し訳御座いません。
原因は不明ですが、結果的にはアイソレータの入力を一度遮断する事で解消しました。アドバイスを頂きありがとう御座いました。お礼まで。