現実化のための測定装置を開発 | 要求精度とシステム構成を検討

考案した測定装置を現実化するため、お力をお貸し下さい

　はじめてお世話になります。

　全長を測定する装置を考えました。
現実化させるため、お力をお貸し下さい。

【仕様】
　?対象ワークは、NCから排出されるφ20丸棒加工品、端面粗さは▽▽、長さ300mm、材質：鉄S45C

　?ステッピング(サーボ)モーターを駆動源とするベルトコンベアーを製作する

　?コンベアー上に光センサーを設置し、ワークが流れて遮光～入光までのエンコーダーパルスをカウントする

　?モーターが1回転したときの移動距離を計算し、1パルス当りの長さを求め係数とする

　??で得られたカウント数に?の係数を乗じて、長さとして表示する

　?コンベアー上でワークは斜めにならない、すべらない前提です
　　また、コンベアーは伸びない、たるまないものとします

　?要求精度は±0.01mm、サイクルタイム5秒程度

　?光センサーは、スポット径が0.12mmのものを考えています
　　これで要求精度を満たさないかも？
　

【所要計算】
　?5相ステッピングモーターの場合、PLS*0.72*2πr/360(r=21.02mmとして)
　　PLS＝5000で1回転⇒132.07244mm
　　1PLS当たり=132.07244/5000=0.0264144mmで要求精度を満たさない

　?1/20の減速機(ギヤヘッド)を使用
　　PLS＝5000で1回転⇒6.603622mm
　　1PLS当たり=6.603622/5000=0.0013207mmで、8PLS分の余裕ができ要求精度を満たす

　?コンベアースピードを100mm/1secとすると、75000Hzに耐えられるモーターでなければならない


【質問事項】
　?要求精度に照らし合わせて、可能性はどうでしょうか
　　
　?コンベアーを除く、システム構成(PLC、エンコーダーなど)を教えて下さい

　?他、お気づきの点や指摘事項をお願いいたします。


　なお、お礼、補足は週明けとさせて下さい。
よろしくお願い申し上げます。