生産設備の特許について

カキアゲ式ボルト供給装置の基本構造を使ってボルトだけでなく
鍛造品やプレス品を整列させれないか検討しています
トライ機を製作し上手くいけば社内で使用するし、あわよくば
他社販売も視野に入れていきたいと考えいています

そこで心配になるのが特許侵害なのですが、どのように考えれば
よろしいでしょうか？

【経緯】
時流に伴い省人化や自働化を展開していこうとしていますが
パーツのインプットのパーツ整列で使う
一般的に流通しているパーツフィーダが高額で（４０００～
５０００千円？）検討していく上で障害になっています
簡単な形状ならカキアゲ式供給装置でパーツ整列が出来そうな
気がしてきててトライ機を製作するか否か迷っているのですが
そもそも特許侵害になるなら進めるべきでなないわけで、、

知恵のある方に教えて頂きたく投稿致しました

皆さま早速の回答ありがとうございます
小生は２０１１年から困った際にはココを使って後＊＊様、
岩＊＊様におかれましてはいつもアドバイス頂き結果何とか
量産に乗った設備が何点かありただただ感謝です

試作機は部品が集まっていて明後日組み付け予定です
「ツバの付いたピン」と「ツバの付いたブッシュ」で試します
カキアゲ部はワークに合わせアタッチメントを替えれるように
してあり１ヒンジのリンクアームを使用し手動でカキアゲ、
整列後の出口はブレーキで曲げただけのレールだけの仕様
です、購入品も加工品もなるべく廉価仕様にして５００千円
で出来ました、今は楽しみと不安の半々です

本題に入ります、皆さまの現時点での回答を拝読して
極端（でちょっと乱暴）な聞き方ですが
“よっぽど訴えられないし、訴えられてから考えれば問題ない”
で良さそうでしょうか？

上手くいけばカキアゲ部ぐらいはエアーシリンダ仕掛けの
制御をいれてｙｏｕｔｕｂeで宣伝したいのですが、訴えられたり
するリスクは低いと考えてよろしいでしょうか？
（後＊＊様に紹介頂いたｙｏｕｔｕｂeと同じ感じです）