ピッチ送りコンベアの累積誤差修正について

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拙いマンガ画で恐縮ですが、サーボモータにて、ピッチ送りし、ワークの払い出しをしています。

┴────┴　の中には収納箱が入り、中身のワークを払い出します。

数十個ワーク/収納箱　での仕様です。

ベルトコンベアなので、テンションを張るので、サーボモータの分解能力で丁度割り切れる
調整もできなく、また、分周 / 逓倍を使用してのチューニングにも限界があります。

理由は、ピッチ送り時間は1secなので、1時間で3,600回、1日で72,000回、100日で7,200,000回
半年足らずで、10,000,000回で、10^7回を超えると、1μmの塵も積もればななります。

そこで、対策として、
? 一月に一度、位置調整を行なって頂くコンベア仕様とする
? 収納箱の位置をセンシングし、例えば
　 ◎ “青”モードレベル光量の場合は、無条件ラン
　 ○ “黄”モードレベル光量になった場合は、補正パルスにて自動修正
　 ● “赤”モードレベル光量になった場合は、無条件停止
　 コンベア仕様とする
? ?と?の中間で、センシングし、無条件停止で、自動停止
　 その時に、手動で位置(パルス)補正して頂くコンベア仕様とする
等々があります。

其々、一長一短があり、コスト面、他の高速ライン緊急停止仕様問題で、頭が痛いです。

皆さまは、如何していますか？
また、使用側では、どれが良いでしょうか？

集積コンベアの逆で、払い出しコンベアです。

払い出し金具と、コンベアの仕切りが、干渉
又は、
払い出し金具と、収納箱が、干渉し、破損の恐れ

集積コンベア
https://www.youtube.com/watch?v=gNhpv3e2EiQ