コンベアの配置について

選定については各機構部の大きさ(寸法や質量(＝重量)などによる
と思いますので、次のような手順で行動することをお勧めします。
1)コンベアーメーカーのカタログと機種、容量などの選定や設計
　に関連する資料を要望します。
注）インターネットから検索しますと多くのコンベアーメーカー
　　の相談窓口を調べることができます。
2)これらを入手しましたら内容を読んである程度理解を進めます。
3)理解ができた段階で、メーカーへ電話し、応対に出た係員に
　「コンベアーを購入する計画があるが、機種、容量などの選定
　や関連機構の設計について相談したい」と伝えます。
4)必要により「コンベアの選定などのセミナーが開催されて
　いないか?」または「技術者に来社してもらって相談に乗って
　欲しい」など付け加えます。

ライン構成の全体像が分っていないので的外れかもしれませんが、
コンベアラインでは、ワークはできる限り水平方向に滑らかに移動させるように設計する場合が多いように思います。
鉛直方向の位置を変化させる必要があれば、もちろん上り勾配のコンベアを設ける場合もあると思いますが、まずは、鉛直方向の位置を変化させる必要がある理由を明確になさっておくことがよさそうに思います。

１、架台１と架台２の距離は具体的に何ｍ？
２、ワーク寸法と質量は概ね何ｍｍ角？で何ｋｇ？
３、搬送速度はどれくらい？（１分間に何個？）
４、架台は可動式？掃除とか段取りとかで移動させる？

https://www.maruyasukikai.co.jp/product-solutions/search-by-application/
https://www.okurayusoki.co.jp/product/conveyor/
https://www.makitech.co.jp/conveyor/index-3.html


以上とは別に重要な問題
ワークの向きとか整列してなくていーの？
アッチ向いたりコッチ向いたり裏向きだったり
架台２の先が工作機械とかだったら画像処理ロボットとかで整列する必要が出てくる
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/animation/index.html
コンベアは安価だけれど、総合システムではとっても高価

直交ロボット
https://www.iai-robot.co.jp/product/feature/unit/index.html
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/xyx/
搬送機としては高価ではあるが整列したまま搬送できるんで
総合システムとしては安価にすることも可能