OMRON製PLCのプログラムにはサポートソフトが必要なの？

OMRON製PLCのプログラムにはサポートソフトが必須なのでしょうか

OMRON製PLCのプログラムにはサポートソフトが必須なのでしょうか
その昔は「プロコン」と呼ばれる簡易なターミナルからラダーが入力できたのですが，昨今ではPCで動くプログラマソフトが無いとPLCを使うことができないのでしょうか，そうであるならそのソフトはネット上で無償でダウンロードできるものかと思ったのですが（非常に高価なCX-ONEとかいうソフトしか）見あたりません。
極小規模のマイクロシーケンサ使用の装置を考えていたのですが困ってしまいました。
他社製のPLCでもプログラマは高価別売りのなでしょうか。
（小生，数十年前に電気設計に携わっていたのですが，久しぶりに社内設備を半自動化改造する必要に迫られ『昔とった杵柄』が活かせるかと思いきや・・。）

「プロコン」の形状にこだわるわけではなく，PCで走らせるサポートソフトで汎用USBケーブルなどでつながるなら何の不満もないのですが，数万円のPLCのラダーをプログラムするのに，２０万円もするソフトを買わなければならない不合理には我慢ができない気がします。実質キャンペーンとかで無償に近いなのなら大歓迎です。