PLCの勉強方法

仕事上で使うとのことなら、まずメーカーにプログラミングマニュアル、リファレンスマニュアルを送ってもらう事です、ほとんど無料？取られても数百円です（出来れば三菱、オムロン、キーエンスなど数社から←ラダーの命令語やデバイス割付などが違うため）
その中に初歩的な回路の組み方やタイマーやカウンターの扱い方が載っています。セミナーなどに参加するのは本を数回読んだ後でもいいかも知れません。
その方が飲込みが早くなる？（お金を掛けないやり方としてはメーカーを呼ぶこれは無料ですね、お宅のＰＬＣを買うと言えばほいほい来てくれるかも～？以前はＦＡプラザなどにここが解らないんで教えて下さいと言うとマンツーマンで１日教えてくれました。現在は？）
プログラムを覚えるのはキーエンスのＰＬＣがいちばん楽ですが、後々のことを考えると三菱で覚えるのが一番良いと思います。（客先でメーカー指定がない限り三菱はＯＫ、場合によってはあっても）
ＺＥＮに関しては３０日間体験ソフトがダウンロードできますね。
欠点は三列までしか接点が入れられない。９６行だったかな？までしか書けない。リレー、タイマーが１６個しか使えないなどの制約があります。
ラダー方式もちょっと変わっていて特殊、通常はタイマー時間などの係数はＯＵＴ命令で入れますがＺＥＮは接点の所で入れます。
パソコンのプログラムソフトは、少し慣れればローダーより楽ですよ～

また光電スイッチや圧力センサ等のセンサ類やつなぎ方＞
これもメーカーから取り寄せるのが一番手っ取り早いでしょう。
オムロンならばセンシング綜合カタログ、キーエンスなどの他のメーカならば
綜合カタログに配線方法や解説なども載っています。ＨＰからダウンロードも出来ると思いますので必要なところだけ抜粋されたらいかがですか？
サーボモータに関してはＰＬＣを理解されてからの方がよろしいかと？ＰＬＣプログラムソフトにサーボ接続などの簡易プログラムなどが載っていますのでそこらへんからお調べになったらいいのでは？

サーボモーターに関して・・・＞×ＰＬＣプログラムソフト→○プログラミングマニュアルです。