チャックの摩擦係数アップ

ダイアモンドの電着はいかがでしょうか。
表面状態としてはダイアモンドやすりを思い浮かべたいただければよいと思います。
ローレット＋熱処理に比べコストはＵＰしますが耐久性は遥かにあります。

以前、グリップ力をＵＰさせたい時に砥石メーカーにお願いして試作で作ったことがあります。

面圧を上げるために
ローレーットは効果的です

>>ガラス入り樹脂
というのは結構固いので


硬い硬いにするか
硬い軟らかいにするのか悩みところ

イマオのワークグリッパだとコストが合わないのでしょうか？
ウレタンから超硬まで揃ってます。
超硬9.5mm角で約1,500円
(爪にネジ止めor接着)

http://www.imao.co.jp/catalog/imageindexlists2/?categorycode=$SMEWGR

昔はアスベスト貼ってたらしい。

後はUFOキャッチャーみたいな感じに爪の先端に薄板をつけて、落下防止にするとか？

どういう感じにゴムがダメになるのかに寄りますがウレタンスポンジを貼るというのも有りかも。

逆に、チャックの把握力を増やす方法は、問題があるのでしょうか？

> スペースが無いため、把持力（１ｋｇ）も、これ以上大きくできません

ですが、エア源なら増圧弁で、カムなら接触角を変更する、等々が考えられます。

また、丸棒に対する把持角やラウンド設定を変えても、把持力は楔効果で自然に増えます。

これなら、チャック爪を交換するレベルだと考えておりますの範疇では？

もう少し詳細な内容を教えてください。

大変失礼だとは思いますが、丸棒の重心近くを把持しないと、偏荷重がかかり落下原因と

なりますように、基本に忠実にすれば問題は自然と解決もすることがあります。

できれば、詳細仕様の補足が必要です。

実質把持力を上げるには、把持力＝摩擦係数×把握力×回転モーメント係数（重心位置考慮）
の考察からの検討が必要です。

摩擦係数だけに拘っても、次回類似設計時のモデファイ材料にはならなく、よい装置はできません。

今回採用や不採用はあるでしょうが、検討項目に入れておくべきで、貴殿の固定観念で、

よりよいアイデアを無効にするかもしれませんよ。

それに、今良くとも恒久的に問題が発生の場合、また繰り返し作業となるのでね。

下記参考のウレタンコーティングは如何でしょう
ロボットチャック爪や治具にも適応されています

・耐摩耗性が高い　→寿命が長い
・高弾性　　　　　→把握接触面を増やす
・表面形状選択可能→ものすごく粗くして摩擦係数アップ

詳細は直接メーカへお尋ねください

ローレット加工＋熱処理　ですと、把握力が小さいのでワーク
にチャックが食い込まず、結局は点当たりのままのような気が
したので、上記のような高弾性のものを考えてみました
（最初にゴムで成功したのも頷けます）

高弾性の特性を生かして把握接触面を増やすのであれば、
表面形状をものすごく粗すよりも、ツヤ無しぐらいの方が
良いかもしれません
その辺のノウハウも、コーティングメーカへご相談すれば
適切なアドバイスを貰えると期待します