金型の入れ子の自動着脱について

２色成型の製品なのですが、
製品構造的に通常のインデックスを持った成形機は使えず、
第一成形機１台でポリカを成形後、製品の付いた入れ子（２５ｋｇ×２個）を、
自動で抜き取って、第二成形機２台に振り分けて自動装着し、
２色目のシリコンを成形しなくてはなりません。
２色目を成形後は、また入れ子を自動で取り出し、専用台に排出します。
そこで、人手で部品を取出し、シリコンの廃材を綺麗に人手で洗浄し、
投入コンベアにセットし、それをまた第一成形機に自動で装着します。
シリコンで入れ子はすぐ汚れるので、１０個以上用意するつもりです。
この自動着脱は、金型に呼び込みがあるとは言え、
最終的には２μレベルの非常に精密な組付けとなるため、
この着脱ロボットには±０．０３レベルの精度が必要になります。
市販のものに適合したものがあるのか、あるいは専用設計になるのか、
専用設計なら、どういう機構で作ればいいのか、アイデアをお願いします。

皆様、ご回答ありがとうございます。
毎日毎日、問題案件はまず私に来てしまうので、
少しでも参考になればと連投し過ぎました。
緊急度の高いものに絞ることにします。
これまでの投稿を参考にさせていただき、
本件は、締め切らさせていただきます。