エアー回路についての質問

回答(5)氏ご指摘

>> ・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
>> 　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする
>の意味が訳ワカメです。

>ハンドバルブのエキゾーストと直結の大気解放になった場合、各々
>チェック弁が働き、シリンダＣ圧力は一度に下がりません。
>チェック弁のシール漏れにより、徐々に抜けるのでバネ力は作用しますが、
>残圧があり、思うような感じでは伸びません。

ハンドバルブAとBが切り替わって圧が無くなったら、シリンダはばねの
力で伸び、エアは急速排気弁から抜けます。
何が訳ワカメでしょうか？それとも急速排気弁をご存じない？

蛇足）
日本は湿度が高いが故に、長年使用しているとエアシリンダ内に水が
溜まり、ストロークエンドまで作動しなくなることがあります。
シリンダを固定するときにエア配管口を下向きにして、急速排気弁を
取り付ければ、排気の際にエアに混入した水分も一緒に排出されます。

> 一つ疑問なのですが、ハンドバルブAとハンドバルブBの両方を開いたときは、
> シャトルバルブはどのようになるのでしょうか？
> どちらかが優先されるのでしょうか？
同じ圧なら大口径が優先の特殊なシャトルバルブもありますが（正確にはありましたなのか
もしれませんが）、普通のシャトルバルブは両方から低圧部のシリンダCへエアが供給され
縮み、そして、縮み端で圧が均衡した時も中間付近で揺れている状態でしょう。
それで、問題にならないと考えます。


それより、回答（４）の zaumaku さんの
> ・ハンドバルブＡ・Ｂより分岐してシリンダＣへ向かう配管の途中に
> 　各々チェック弁を入れて、そののちにシャトルバルブの代わりに
> 　Ｔ字管で合流させる・・・?
> 　→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう

> ・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
> 　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする
の意味が訳ワカメです。
その理由は、“→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう”は良いですが、
シリンダＣが縮み端で、例えばエア圧が0.4MPaとなったとします。
そして、ハンドバルブAとBが切り替わって、圧が無くなりハンドバルブのエキゾーストと直結
の大気解放になった場合、各々チェック弁が働き、シリンダＣ圧力は一度に下がりません。
チェック弁のシール漏れにより、徐々に抜けるのでバネ力は作用しますが、残圧があり、
思うような感じでは伸びません。

小生が思うのですが、シャトルバルブの排気の特徴もＯＲの考えで、ハンドバルブAとBの
どちらかに、残圧は速やかにエキゾースト（排気）されます。
回答（４）の zaumaku さん記載内容では、ハンドバルブAとB両方がチェック弁により、
残圧排気がブロックされ、思うような動きにならないと思います。

如何でしょうか？

シリンダＣの速度制御は、チェック弁があるメーターインやメーターアウトのタイプを使用
しないで、絞り弁のみのタイプにするか、縮みと伸び両方の速度制御したいなら、メータ
イン＆アウト絞り弁を使用することになります。

昔はシーケンサーも高価で、オールエアで回路を作ることも多かったです。
そのため、今は会社がありませんが、テレメカ社にアンド、オワー、ノットのエア素子も
あり、その中のオワー素子に優先ポートが存在した物があったと記憶しています。

(2)氏の回答において、

・ハンドバルブＡ・Ｂより分岐してシリンダＣへ向かう配管の途中に
　各々チェック弁を入れて、そののちにシャトルバルブの代わりに
　Ｔ字管で合流させる・・・?
　→Ａ，Ｂ両方開いても、エアはシリンダＣへ向かう

・シリンダＣと?の接続部へ急速排気弁を取り付ける
　→ばねでシリンダが戻る動作を円滑にする

で如何でしょう

なお、ハンドバルブ⇔シリンダの配管が長い場合は、シリンダＡ、Ｂの
両方の接続口にも急速排気弁を取り付けることをお勧めします

シリンダの速度調節が必要な場合は、スピードコントローラ(絞り弁)
付きの急速排気弁を使用して下さい。
絞り弁が排気側に付いているタイプ(メーターアウト)の方が、シリンダ
の動作がスムーズになると思います。

回路図を描け

としか言いようがない

私は実戦で覚えたが
(ABSの設計、実験で実物で覚えた)

>>シリンダCにもエアーが送られシリンダが縮みます
実機使ってると
単動は使わないほうがいいよ
という結論になる

ハンドバルブA　－－－－→　シリンダA（複動型）を操作
　　 Ａポート　　　　　　 伸び側配管ポートへ接続
　　　Ｂポート　　　　　　 縮み側配管ポートへ接続

ハンドバルブB　－－－－→　シリンダB（複動型）
　　 Ａポート　　　　　　 伸び側配管ポートへ接続
　　　Ｂポート　　　　　　 縮み側配管ポートへ接続

此処までは、良いですね。

　　　　　　　　　　　　　 シリンダC（ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ内蔵単動型、常時伸び加圧時縮み）

ハンドバルブA
　　 Ａポートから、Y継ぎ手にて分岐、一方はシリンダA、もう一方はシリンダC
ハンドバルブB
　　 Ａポートから、Y継ぎ手にて分岐、一方はシリンダA、もう一方はシリンダC
もう一方はシリンダCが2本なので、シャトルバルブにて1本に纏めます。
シャトルバルブ使用目的は、
ハンドバルブAのＡポートの圧が、ハンドバルブBへ行かない（流れ込まない）ようにするため
ハンドバルブBのＡポートの圧が、ハンドバルブAへ行かない（流れ込まない）ようにするため
Y継ぎ手を用いるのは不可です。(圧力差による圧又はエアの流れ込み防止機構がないため)

シリンダC（ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ内蔵単動型、常時伸び加圧時縮み）の加圧が無くなれば、それまでの
圧力は、ハンドバルブA又はBの排気ポートを通り、大気に放出され、バネ力で伸びます。

オールエアのラダー回路は、撹拌機等のパワー系試作機試験機には便利がいいですよ。

SMCさん等の有料講習会に参加され、習得をおすすめします。

お礼

2016/02/15 23:55

早速のご回答ありがとうございます！

一つ疑問なのですが、ハンドバルブAとハンドバルブBの両方を開いたときは、
シャトルバルブはどのようになるのでしょうか？
どちらかが優先されるのでしょうか？

質問者