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G49の動作について
2023/10/19 17:44
- ロボドリルにおいてG49の動作について質問です。
- プログラム内のG54~の部分では工具長補正を加味してZ60.0まで降りているが、G49の部分でZがさらに下がろうとしている。
- G49は工具長補正をキャンセルするだけで機械は動かないのか疑問。プログラムがM30で止まらないのも不思議。
G49の動作
2017/02/26 21:53
ロボドリルにおいて
<TEST>
T1 M06 G49;
G54 G43 G00 Z60.0 H1;
G49;
M30;
というプログラムを動作させたときに
G54~の部分ではちゃんと工具長補正を加味した上でZ60.まで降りるのですが、
G49の部分でZがさらに(おそらく工具長補正をキャンセルしたうえでZ60.まで)下がろうとするのですが、G49は工具長補正をキャンセルするだけで機械は動かないものではないのでしょうか?
ちなみにG49を読み込んだときのプログラムは以下になります
<TEST>
T1 M06 G49;
G54 G43 G00 Z60.0 H1;
G49;
M30;
T1 M06 G49;
G54 G43 G00 Z60.0 H1;
G49;
M30;
(M30で止まらないのも不思議です)
回答 (1件中 1~1件目)
今の制御装置(31i)でしたら、G49の動作はパラメータ設定です。
パラメータ 5006 #6 TOS
パラメータ 11260 #0 TCS
この辺りのパラメータが関係しますので確認して下さい。
古い制御装置だとパラメータでは設定出来ないかも知れません。
その場合、どうしてもその場で工具長補正のみキャンセルしたい場合は
簡単なマクロで対応する事になります。
G49 G91 Z#5083
若しくは
G90 G49 Z#5043
まぁ基本的には、工具先端点制御装置を使用する時以外では
G49は使わない方が良いです。
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お礼
2017/02/28 20:11
お返事遅くなり申し訳ありません。またご回答ありがとうございます。
特に内部パラメータをいじった覚えはないのですが、デフォルトではG49を読み込むと、いままで保持していた工具長補正分Zが降りるものなのですね。
説明書にG49は工具長補正をキャンセルする、と書かれていただけなのでてっきり機械は動かないものだと思い込んでおりました。
重ねてありがとうございました。