ACサーボモータの速度制御におけるPLC機器の選び方と注意点

廉価版ＰＬＣのカテゴリでプログラムリレーと言うのがあります
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/1755/feature.html
必ずしも業界統一の呼称ではないのでアレですが
https://www.fujielectric.co.jp/products/lowend_controller/rq.html
http://jp.idec.com/ja/s/c607B/

プログラミングソフト無しでも、本体付属の十字キーとディスプレイのみでプログラミング可能
但し「可能」と「実用」とは違うので、、、
各社共、専用ソフトは容易してる、しかも安価！



ラズパイPLC　Codesys
https://linx.jp/product/codesys/
とてもじゃあないが相当のＰＬＣのベテランでもないと使えないし
更に、マイコンボードのベテランでもなければ起動すらできない
そして更に英文読解地獄
でも、３０万円クラスのＰＬＣの機能がたったの数千円で手に入る魅力
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcr/items/index.html
その価格差に相当する安全性や信頼性を無視できる案件ならば

Arduino
http://akizukidenshi.com/catalog/c/carduino/
コストダウン至上主義でしかも信頼性や安全性を無視して構わないなら

シーメンスのArduino
https://www.rs-online.com/designspark/simatic-iot2020--iot
コストダウンは少し置いといて信頼性や安全性を無視出来ない場合に



そもそもですがサーボで何するの？
https://www.orientalmotor.co.jp/products/servo/list/
オリエンタルの機種は何？
それで何したいの？
最大の問題　御予算は如何ほど？

それらによってはオリエンタルのコントローラ
https://www.orientalmotor.co.jp/products/controller/emp400/features/

つまみを手で回して駆動周波数変化させることでモーターの回転数を調整する程度であれば、サーボモーターやPLCなど使わなくても、汎用のインダクションモーター（誘導電動機）をインバータで駆動すれば十分な場合も多々あります。比較的単純な制御であれば、インバータに備わっている制御機能で足りる可能性があります。

「ACサーボモータ」を起点とするよりも、どのような速度制御が必要なのか吟味したうえで、使用するモーター、駆動するハードウェア、それらを制御するソフトウェアを決める方が良さそうにおもいます。

ご事情が許せば、モーターの回転数制御で何をしたいのか、もう少し具体的にお示しになることをお勧めします。

速度サーボをするなら上記に加えD/Aユニットでアナログ電圧±10Vで速度指令を与える必要があります。
他オリエンタルならCCW,CWの回転指令用及びサーボオンにトランジスタ出力が必要です。
尚、上記の指令時にアナログ電圧がマイナスの時は回転方向が逆になります。
センサ用拡張が何に必要かわかりませんが、サーボレディー、エラー等の信号を取り込む為の
入力ユニットが必要です。ソフトウエアが無料などという人にはこの文章の意味は理解不能と思われますので
有償でどこかの制御屋さんに依頼するべきでしょう。