モーターに繋いだ入力回路のノイズ対策について

Question

モータがＯＮしたことを検知してLEDを点灯させたいと思っています。
そこでモーターの線をマイコンに入力してLEDの制御しています。

ほぼ問題無く動くのですが、モーターをONにしていない状態でもたまに反応してLEDが点灯してしまいます。
そこでモーターからのノイズを疑ったのですが、オシロで波形を見るとモーターのOFF時に、電圧がマイナスになることがあります。
まずはそこを対策したいのですが、このような場合はフォトカプラを用いるのが良いのでしょうか？

現在は画像のようにトランジスタで受けて入力しています。
この入力線にGNDから入力線に向けた方向でダイオードを入れるのとどちらが良いでしょうか？

またモーターのONＯＦＦを検知するのにもっとよい回路がありましたら教えてください。よろしくお願いします。

Answer

CRサージキラー
https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/222000597861/?rid=hs_222000597850_222000597861
http://umezawa-sendai.shop-pro.jp/?pid=45797769

一般的にはCRサージキラーはAC回路に使われますが
DC回路に使用してはイケナイ事も無くDC回路にも有効です

また、市販品のサージキラーでなく
普通のセラコンと抵抗を組み合わせて作れます

Answer

＞入れるコンデンサの種類やお勧めの容量はありますか？

候補は特にありませんが、セラミックコンデンサで０．１μＦ、５０Ｖ程度かな？と思います。
近い値のものでテストしてみてください。

Answer

モーター駆動電源とLEDやマイコンの電源はGNDを共有していますでしょうか。GNDを共有しなければ、GND間に生じる電位差(電圧)によって回路誤作動を起こすことはよくあります。
この場合は、2つの電源のGNDを接続し、GND間の電位差をなくすか、フォトカプラやリレーで回路の絶縁を・分離行うことが必要になります。

ベースエミッタ間の逆電圧でトランジスタが導通している場合は、高確率でトランジスタが破損しそうに思います。

Answer

ダイオードの直後にコンデンサを追加してはどうですか？

Answer

フォトカプラでマイナス電圧から保護する対応する場合、フォトカプラのLEDに対して並列にダイオードを入れるのがお勧めです。

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