吊り合いを取る場合の電力の算出方法

前の回答者さんがお示しの通り、「物理学」としてはつり合いを保つために必要なパワー（電力）はゼロです。
とはいうものの、現実の状況を扱う「工学」では、必要なパワー（電力）がゼロという結論にはなりません。
お使いになる駆動＆ブレーキのシステム次第であって、静止時にばねの力を使ってブレーキをかけるようなシステム構成とすれば、静止時に消費電力をゼロにできると思います。
ブレーキ機構を使わずに、モータの駆動系によって停止状態で静止させようとする場合は、使用するモーターと駆動システムによって大幅に必要とする電力は異なるので、物理学の答えのように単純明快ではありません。
誘導電動機をインバータ駆動して、トルク制御するような場合であれば、静止状態を保つために必要な電力は、定格電力×定格すべり程度になると思います。

お礼

2019/02/26 10:25

お忙しいところ回答をいただき、ありがとうございます。
そうなんですよね。
物理学と工学では違うんですよね。(失礼！タメ口は慎みます)
モータの場合、「定格電力×定格すべり」になるのですね。(難しいですが)
前の方の説明をしていただいたような内容で、理解が深まりました。
本当にありがとうございました。

質問者

台形ネジなどの逆効率0のアクチュエータなら必要動力0。
エアシリンダなども、エア漏れがなければ、バルブ駆動電力のみなのでほぼ0。

ソレノイドやリニアモーターあれば、10kgfの磁力を生じさせる通電が必要、そして、投入電力は全て熱に変換される。

ボールネジをモーターで駆動しているの場合は、ボールネジの逆効率に応じたトルク(≒磁力)を生じさせる通電が必要、そしてやはり、投入電力は全て熱に変換。

なので、計算するときは電力ではなく、駆動源のコイルの静的励磁特性で考える必要が有ります。

お礼

2019/02/26 10:13

お忙しいところ本当に申し訳ありません。
回答をいただきありがとうございました。
ただ、その「静的励磁特性」を具体的にどう考えるかを教えていただきたかった。
なかなか難しいものですね。

質問者

サーボかステップじゃないと焼けますが
https://jp.rs-online.com/web/p/products/5350489/?grossPrice=Y&cm_mmc=JP-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_JP_JP_Catch_All-_-Fusion-_-PRODUCT_GROUP&matchtype=&pla-623092955747&gclid=Cj0KCQiAtbnjBRDBARIsAO3zDl9fi4gv8Me-nXKe5aO7rcVioibO2M2Xdcr0wsCBp_8cDuyuQiOCKjAaAudWEALw_wcB&gclsrc=aw.ds

ステップ　サーボでは
保持トルク(静止トルク)
定格電圧
許容電流値
としてメーカ側が出してます

お礼

2019/02/26 10:08

お忙しいところ回答をいただき、申し訳ありません。
ありがとうございます。
モータを使う場合ではと言うことで、わかりました。
また何かありましたら宜しくお願い致します。

質問者

0ですよ。

＞電力の供給を止めたら落下してしまいます。
落下するときにモーターなどに仕事をしてますよね
モーターに仕事を全くさせないようにできたら落下しませんよ。

補足

2019/02/22 15:35

お忙しいところご回答いただき、ありがとうございます。
そうなんです。動力に仕事をさせない＝つり合いは理解しているのですが、一般的な公式に数字を入れる際、仕事をさせないと言うことは距離や時間に「０」を入力することになりますよね。
ここがわからないんです。
質量10kgを持ち上げるのに十分な電力や力があれば上昇、なければ下降しますが、停止(つり合い)している時にはその中間の電力や力が掛かっているのは確かです。
その時の計算式、又は考え方を教えていただきたいのです。

質問者