サポートシェアリングソリューション
OKWAVE Plus
会員登録 （無料）

このQ&Aは役に立ちましたか？

はい
ベストアンサー
すぐに回答を！

MTL Micro encoder 正常に動かない

2019/03/26 20:53

表題の通り、
MTL製のサーボモーターを使っているのですが、
PCアプリを使って裸のモーターに対して制御のテストを行っています。
しかし、添付の通り立ち上げ時からアラームが出ます。

また、加速度、減速度を最低値1にして動かしているにも関わらず、
偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て
うまく動かすことができません。

設定に誤りがあるものと思います。
もしおわかりでしたらご指摘いただけますでしょうか。

Model
モータ　MDH(12)-4018
分解能：324k Pluse
インクリメンタル
その他、非活性テキストボックスは割愛

サーボドライバが壊れてしまったのでしょうか。

通報する

質問者が選んだベストアンサー

ベストアンサー
2019/03/26 21:35
回答No.1

https://motor.mtl.co.jp/products/MC-110_series.html

＞偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て

確率的にエンコーダ配線かモータのＵＶＷが違ってるね

ケーブルがメーカ純正コネクタ付きケーブルなら
ケーブルの断線或いはコネクタのピン圧着不良

お礼

ご回答ありがとうございます。助かります。
使用しているケーブルは、メーカ純正品ですので、
現状をメーカーに伝え、対応していただくことにします。

2019/03/27 08:58

このQ&Aは役に立ちましたか？

はい（0）

この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。

質問する

関連するQ&A

お礼をおくりました

さらに、この回答をベストアンサーに選びますか？

ベストアンサーを選ぶと質問が締切られます。
なおベストアンサーを選びなおすことはできません。

サポートシェアリングソリューション 企業・団体・テーマ

Powered by OKWAVE

OKWAVE Plusは、OKWAVEを利用したご利用中の製品・サービスの疑問をみんなで解決するQ&Aコミュニティです。

企業のみなさまへ 金融機関のみなさまへ 自治体のみなさまへ

© 2023 OKWAVE, Inc. 

okwave.co.jp