リモートレジスタの使い方について

Question

現在、IAIのロボシリンダーという製品の購入を考えております。この製品はシリンダーのストローク動作を行う際にストロークしている1/100mm単位で現在地情報をCC-Linkで出力できるものとなっているとのことでした。 (例：0-300mm間をストロークした場合、現在地がその間のどこなのかを出力できる) そのシリンダーのドライバユニットと上位コントローラ（PLC）アドレスの割り付け表を業者の方に送付いただき中身を見たところ、現在地情報のデータレジスタがPLCアドレスの2ワード分必要となっていました。 PLCアドレス　RWr(n+1),RWr(n+2) 必要と記載されています。疑問点としては、・なぜ2ワード分が必要となるのか　です。自分で考えられる理由としては各アドレスで格納されるデータが異なる（100.05mmという現在地情報を出力される際に 1アドレスには整数<100>が、もう1アドレスには小数点以下の数値<.05>が格納される）のでは、と考えています。この製品の購入を検討するにあたって、商社を介していますが商社の担当の方に聞いても割り付け表を送ります。といわれてしまい疑問点を解決できませんでした。上記の考えられる理由以外に何かあればお教え願います。よろしくお願いいたします。

Answer

つべこべ文句垂れずにIAIの該当機種のマニュアルを読むベシ
http://www.iai-robot.co.jp/download/

例
CC-Link RCM-GW-CC ゲートウェイユニット
54/164ページ
6.1.1 全体アドレス構成

因みに
デフォルト割付にはロボシリンダの現在位置は有りません

そこに有るのは位置指令ポジション番号です

IAIはポジション番号に位置アドレスを登録して
位置ポジション番号を指定して起動すると
その番号の位置アドレスに走行する

因みに「6.2 直接数値指定モード」
と、言う機能はあります

位置番号でなく位置座標で指定するモードです
こちらの座標データは±32767（１６ビットバイナリ）
このデータは３２７．６７ｍｍです

尚、機種が違う場合はその限りではありません
該当機種のマニュアルをご自身で読む以外の方策は無い
因みに２回や３回チラッと見ただけで理解できるシロモノではアリマセン
概ね１００回以上全ページに亘って暗唱できるまで読み返すベシ

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