超音波センサの距離が5cm以下の時にブザーを鳴らす

Raspberry Pi超音波距離センサープロジェ

ラズベリーパイを使用して超音波距離センサープロジェクトを作成したいと考えています。オンラインで完全なチュートリアルを見つけて実装を開始しましたが、機能しないよう...です。誰かアドバイスをいただけますか? https://www.tech-sparks.com/raspberry-pi-ultrasonic-sensor/

PIC18F15Q40のI2Cスレーブ動作について

現在、PIC18F15Q40をMicrochip MPLAB X v5.50とMCC v5.0.3で開発しています。 MCCの自動生成コードによってI2Cスレー...ブ動作(割り込み駆動)をさせ、 マスタからREAD要求 -> 固定長データを送り返すというようなプログラムを書きたいのですが、 データを送信し終わった後に割り込み処理から復帰せず、WDTによるリセットが掛かってしまいます。 以下、割り込み関数内の処理です。単純にデータカウンタをインクリメントし、それに応じたデータをI2C1_Writeしているだけになります。 void I2C_WriteInterrupt(void) { volatile static uint8_t tx_buf; switch(I2C_TxCounter) { case REV: tx_buf = Revision; break; case STAT: tx_buf = Status; break; case VOL_MSB: tx_buf = (uint8_t)((ADC_Result >> 8) & 0x00FF); break; case VOL_LSB: tx_buf = (uint8_t)(ADC_Result & 0x00FF); break; case CYL_MSB: tx_buf = (uint8_t)((CycleCount >> 8) & 0x00FF); break; case CYL_LSB: tx_buf = (uint8_t)(CycleCount & 0x00FF); break; default: tx_buf = 0xFF; } I2C1_Write(tx_buf); // カウンタ操作とタイマ再開 if(I2C_TxCounter < CYL_LSB) I2C_TxCounter++; } 以前PIC16F18877で同様の処理を行わせた際には特に問題は発生しなかったのですが…… MCCの設定はスレーブアドレスとクロックストレッチ有効、Interrupt Driven有効以外に変更していません。 どなたか解決策お持ちの方はいらっしゃいますでしょうか。

PCからNCフライスへのデータ転送ができない

前回https://okwave.jp/qa/q9623570.htmlで質問させていただいた者ですが 別の不具合が発生したのでまた質問させてください。 当方...職場で大隈豊和機械のNCフライスの「2R-NC」制御機械「OH-OSP-HMG」を 使用しており、 パソコンとNCフライスをシリアルクロスケーブルでつないでプログラムを転送しておりましたが 本日プログラムが一切転送できなくなりました。 詳しい状況は以下のとおりです。 ・NCフライスのパンチャリーダー用のRS232Cの端子とパソコンを 　シリアルのクロスケーブルでUSBに変換して繋いでいます。 ・windows8でNCターミナルというフリーソフトを使い 　プログラムを転送していました。 ・パソコン上ではデータの転送が終わってるように表示されるのですが 　NCの制御装置の画面には何も変化が起きずそのまま動かなくなります。 ・先月あたりから、このような症状がたまに起きていたのですが 　別のＵＳＢポートに差し替えたりしたら治っていたのですが 　本日試してみたら一切転送ができず、状況も改善しなくなってました。 ・逆にNCフライス内のデータPCに転送するのは問題無くできます。 パラメーター設定はhttps://okwave.jp/qa/q9456583.htmlこちらのページを参照して 設定いたしました。 ・普段の場合だと (1)NCターミナルでプログラムの記述されたテキストファイルを選択 (2)NCターミナル側で送信待機 (3)OH-OSP-HMGでデータ受信を開始 (4)少し間があってからパソコンからデータが送信開始 (5)OH-OSP-HMGの画面に「有意情報読み込み中」の表示 (6)終わるとライブラリにデータが転送されている。 という動作になるはずなのですが 現在の状態だと (1)NCターミナルでプログラムの記述されたテキストファイルを選択 (2)NCターミナル側で送信待機 (3)OH-OSP-HMGでデータ受信を開始 ここから普段と違って (4)受信操作した瞬間にパソコンが送信を開始 (5)パソコンはデータを転送を終えてもOH-OSP-HMGは受信待機状態のまま という状態になり、こうなると一切の操作を受け付けなくなります。 （この時点ではエラーはなにも出ていません） 仕方ないのでケーブルを抜いて 「2561　RS232C　レディ　割り込み　タイムアウト　エラー」 「2128　RS232C　端末　ノットレディ　エラー　’出力’」 という通信エラーが出て待機状態が解除するまで待つしかありません。 ・試してみたこと (1)USBを延長して使っているので、延長ケーブルを通さずに試したがだめでした。 (2)他のUSBポートに差し替えてみてもだめでした。 (3)NCの方を先に受信待機状態にして、送信要求信号を使用しない送信してみましたが、上記と同じでした。 (4)NCターミナルのreadmeファイルに「パリティををつける設定ができる機械はパリティを設定してください」という記述があったので OH-OSP-HMGのパラメーター設定を変えてパリティをつける設定にしてみましたが だめでした。 (5)デバイスマネージャーからシリアルポートの設定をいろいろ変えてみましたが 　改善しませんでした。 　（具体的には通信ボーレートをNCに合わせたり、フロー制御やパリティの制御もいろいろ試してみましたがだめでした。） ・もしかしたら関係あるかもしれないこと NCとつないだシリアルとパソコンの通信がとぎれとぎれになっているようで、 パソコンからUSB機器が抜かれたときのシステム音と取り付けられたときのシステム音が繰り返し何度も流れていましたが、 プログラム転送は問題なくできていたので気にしていませんでした。 ・他のNC転送ソフトの「ComncV3」でも試してみましたがやはりだめでした 　その時の通信ログが添付画像です 　ヘルプを参照すると通信ログにあるエラー1009は 「データ送信開始前に改行コードを送信中にエラーが発生しました。」とのことです （ちなみにNCターミナルの通信ログには「通信完了」となっておりました。） 推測でしかありませんがコントロールコードのDC制御がうまく行っていないのでは と考えます 症状が徐々に頻繁にでるようになっていたので、もしかしたら物理てきな故障ではないかと思い不安になっています。 こういう場合どうしたらいいでしょうか わかる方いましたら教えて下さい。