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制御工学の温度計の一次遅れ系について質問です
2023/10/20 14:23
- 関数のグラフをずらす感じで変形していけば大丈夫なのでしょうか？
- 測定対象の温度 θ₁(t) と温度計の指示値 θ₀(t) の関係式
- 測定対象と温度計間の熱流 q(t) の計算式
制御工学の温度計の一次遅れ系について質問です
2020/07/30 16:43
下の添付した写真の様な問題に
y(t)＝1－e^(－t/0.8) 式を使うと
θ₀(t)－20 ＝ (42－20)[1－e^(－t/0.8)］
となるらしいのですが、以前授業で習ったように関数のグラフをずらす感じで変形していけば大丈夫なのでしょうか？
※質問の本文では写真と違って
添字の小さな i を 「₁」 と表して
いますが、どちらも同じ意味です。
入力は測定対象の温度 θ₁(t)
出力は温度計の指示値 θ₀(t)
kは熱伝達の係数
時定数 T＝0.8
Cは温度計の熱容量
q (t) は測定対象と温度計間の熱流 (J /s )
q t)＝C×dθ₀(t)/dt＝k［θ₁(t)－θ₀(t)］
「ここが見にくい」といった指摘が
有れば補足の方でお答えします。
質問者が選んだベストアンサー
質問の目的は何ですか？
１、実機のPID制御パラメータ整定
https://www.m-system.co.jp/mstoday/plan/mame/b_control/9904/index.html
２、シミュレータのPIDパラメータ整定
https://jp.mathworks.com/help/simulink/index.html
３、学校の宿題
補足
2020/07/31 12:50
学校の宿題です。
(厳密には独学で、機械設計技術者試験などの資格を取るためや組み込みエンジニアになるため勉強しています。)
申し訳ありません、最初に
言っておくべきでしたね・・・
現在は大学一年生で、理解度は
普通科高校卒業の延長線上です。
一応ラプラス変換の公式や
∫f(x)e^(－st ) dt といった式、
1－e^(－ t/T ) を変形して x %
になるまでに必要な時間を求める
問題などには目を通してありますが
分からない事だらけの状態です。
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お礼
2020/08/24 01:21
お礼が遅れた申し訳ありません。
回答ありがとうございました。