残業についての疑問

そもそも残業は、トラブルがない限りは、定時で終了できる設定になっていないとおかしなものです。
しかし、この定時間内での標準工数（時間当たりの仕事の量）の設定がされていないことが問題になります。
特に間接部門ではその傾向が強くなっていると思います。

＞部署ごとに目標予算がありますがそれに到達していない場合は
到達するまで残業するスタイル

これでは本末転倒になると思います。つまり、残業「ゼロ」が普通です。しかし、仕事をしていく上では必ずトラブルが発生し、それが続くと残業ありきの考え方になります。

日常業務を分析して、何に何時間かけるかを明確にして、その上で、予算内（必要な残業時間）で残業をしていけば良いかと思います。
従って、見積が甘いと問題が起きますが、徐々に修正して行けば良いかと思います。

No.2です。

すみません勘違いしていたようです。目標予算というのを、予算上の残業時間目標だと思ってNo.2の回答を書きましたが、目標売上を指しているようですね。

残業して売上が上がるという構図のお仕事なら良いですが、、、
コロナ禍で目標見直しが必要ということもあるでしょう。

普通です。
目標を達成する必要があるというのも正論であるため、36協定でも残業自体は認められているわけです。

残業せずに目標達成できなかったら、ボーナス減どころか、リストラだよ。

文句があるなら残業せずに目標を達成すれば良い。

今どき、変わった会社ですね。残業低減のために上限目標を定めているケースはよく聞きますが、仕事もないのに無理に残業させて残業代を払おうという会社があるなんて驚きました。
少なくとも普通ではないですね。

達成できなければ永久に定時で帰れないことになりますね。そうしているうちに月100時間を超えてしまうかもしれません。毎月20日勤務するとして1日5時間です。体と精神の両方が確実に疲弊するでしょうね。