MR-J2S-40Aのアナログ速度について

Question

前回、電源シーケンスの配線について教えて頂き、無事解決しました。
今度は、アナログ速度指令の可変抵抗を繋いで見たのですが、反応しません。
内部速度指令での回転は確認できましたが、配線が悪いのか回りません。
マニュアル通りに配線にしたのですが、一応ここに整理してみます。
P15RからDC24V電源供給→
上限設定用可変抵抗器の1に接続、2、3を短絡、3から→
速度調整用可変抵抗器の1に接続、2、3を短絡、
2とVCを接続、3とLGを接続

上記の接続になります。 
まず、テスターでP15RとLG間の電圧を計ると、15Vきていました。
次に、速度調整用の可変抵抗器のボリュームを最大にした状態で上限設定用の可変抵抗器のボリュームを上下しても変化はありません。
しかし、上限設定用の可変抵抗器のボリュームを最小にした状態で速度調整用の可変抵抗器のボリュームを下げると、最小値付近で急激に電圧が下がります。
配線方法も調べたつもりなのですが、可変抵抗器の接続自体初めてなので自信がありません。
どなたか教えて頂けないでしょうか？
回答よろしくお願い致します。

Accepted Answer

表示している項目が違うだけなのでは？
パラメータNo.18を「0 0 1 1 」に設定して、一度電源を切って、電源を再投入してサーボを動かしてみてください。
これは電源投入時の表示項目の設定です。上記では制御モードが何であれ、サーボ回転速度が表示されるようになります。

Answer

なんでそんな間違い方をしたんだろう？って悩んでいる間に先を越されてしまった・・。
一つ思い当たったのが、
55/426ページの回路図には有って、77/426ページの回路図には無い、雷のような記号。
あれは「短絡しろ」という意味ではなくて、「ツイストペア配線にしなさい」という意味です。

というわけで、私もNo.1, 2さんのご指摘が正しいと思います。

Answer

よくよく見たら接続が間違ってる

＞上限設定用可変抵抗器の1に接続、2、3を短絡、3から→
＞速度調整用可変抵抗器の1に接続、2、3を短絡、
＞2とVCを接続、3とLGを接続

上限設定用　＜－　右上のヤツだよね？
速度調整用　＜－　左側のヤツだよね？

マニュアルの77/426ページの回路図通りに接続してください

－－－1,上限用ＶＲ2,3－－－[P15R
｜
3
＞
＞速度調節用VR
＞＜2－－－－－－－－－－－[VC
＞
＞
1
｜
－－－－－－－－－－－－－－[LG

速度調節用の２，３端子を短絡してはいけません

Answer

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?q=j2s&mode=manual&kisyu=%2Fservo&kisyuid=&sort=&lang=1&listView=&category1=&category2=&category3=&preview=&filter_readme=&filter_discontinued=&filter_bundled=&changeKeywordFlag=R-J2S-A
MR-J2S-_A 技術資料集  SH-030000 (5.36MB) 
77/426ページ

＞速度調整用の可変抵抗器のボリュームを最大にした状態で上限設定用の可変抵抗器のボリュームを上下しても変化はありません。
＞しかし、上限設定用の可変抵抗器のボリュームを最小にした状態で速度調整用の可変抵抗器のボリュームを下げると、最小値付近で急激に電圧が下がります。

それで正常です
って言うか、使い方が間違ってる

正しい使用法
１、左のボリュームの1番-3番端子間の電圧を１０Ｖになるように右上ボリュームを調節する
２、左のボリュームを左端一杯から右端一杯に回すとLG－VC間の電圧は0～10Vに変化する
３、サーボモータの回転速度は0～10Vの電圧に比例する、10Vで最高回転３０００RPM

MR-J2S-40Aのアナログ速度について