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【初心者】位置測定センサ
2023/10/20 19:35
- 物体の位置測定センサについて、初心者向けの使い方とプログラミング方法について解説します。
- また、高低差を出力する方法やArduinoセンサーの活用についても詳しく説明します。
- さらに、SEOを意識したハッシュタグも5つご用意しました。
【初心者】位置測定センサ
2021/06/29 22:37
初心者です。物体の今ある位置から床との距離を測定するセンサーは何を使ってどのようにプログラムすればいいのでしょうか。また、高低差を出力するにはどうすればいいですか。Arduinoのセンサーなどでできますか。
回答 （3件中 1～3件目)
http://zattouka.net/GarageHouse/micon/Arduino/DMSU/DMSU.htm
で 物体 までの距離を測り 角度も(←画像処理とサーボ制御で角度を出さないとだめ)
床が自分自身の平面上なら
三角測量すればいい
普通の制御同じ
電波を使えないのは法律のため
https://fabcross.jp/news/2020/20201120_radariq.html
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ご予算と精度、それとワークは何？
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3175/
https://www.keyence.co.jp/products/measure/laser-1d/
https://www3.panasonic.biz/ac/j/fasys/sensor/photoelectric/hg-c/index.jsp
因みにこれらのセンサはＦＡ(Factor Automation)の現場用
なので、とっても高価で高精度です
価格はArduinoの１００個分は十分に超える
距離測定センサーを使用すれば良いかと。
下記リンク等が参考になるでしょう。
参考
https://deviceplus.jp/hobby/entry016/
https://algorithm.joho.info/arduino/ultrasonic-distance-sensor-hc-sr04/
以上、ご参考まで。
