バリ取り機械の切削抵抗とモータ、押し付け力の管理について

2023/10/20 19:48

このQ&Aのポイント

バリ取り機械の切削抵抗を円形ブラシと立型ブラシの場合で考える方法や、適切なモータの選び方について教えてください。
バリ取り機械のブラシのモータの選び方や、ブラシレスモータの利点について教えてください。
IAIの単軸ROBを使用して押し付け力を管理する方法や、そのためのセンサーやROBの有無について教えてください。

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※ 以下は、質問の原文です

バリ取り機械

2021/08/06 11:21

全然分からないのでご教示下さい。
質問１
下図のように２種類のワイヤーブラシでステンレス切削加工後に発生するバリを除去する場合、切削抵抗はどのように考えれば良いでしょうか？
バリが除去できれば良いだけではなく、ステンレス表面に押付けてバリが発生している根本を磨けるところまで考えております。
1-1.円形ブラシの場合の切削抵抗
https://burrtec.co.jp/industrial/product/weiler_wheel
1-2.立型ブラシの場合の切削抵抗
https://burrtec.co.jp/industrial/product/weiler_cup_electric

質問2
質問１のようなブラシの場合、モータはどのようなモータにすれば
良いのでしょうか？
スピードはコントロール可能ででワークにブラシを当てて負荷を与えてもトルクが変化しないブラシレスモータが良いのでしょうか？

質問3
IAIの単軸ROBを使用して、一定の力を当てて、その押し付け力を管理もしたいと考えています。
そういったROBもしくはセンサーなどがあるのでしょうか？

以上4点どうかご教示下さい。

宜しくお願い致します。