コの字型の形状を制作する方法

奥行きが30mm程度で4個政策であれば「フライス盤」を使った切削が良いのではないでしょうか。
その場合、直角（90度）もかなりOKです。

フライス盤が無ければこの提案は却下になりますね。フライス盤にも縦フラと横フラ　という縦横のものが有りますので参考まで。
↓ フライス盤
https://mono-mado.com/dictionary/milling

https://www.furaisuban.com/info_01_2.html#1

https://monoto.co.jp/millingmachine/

https://caddi.jp/articles/%E3%83%95%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%B9%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E7%9F%A5%E8%AD%98/

前の回答者さんがご指摘のことと重複しますが、機械的強度がそれほど要求されないなら、板金の曲げ加工で「コ」の字形をつくり、厚さ調整の板を張り付けるような方法もあると思います。
この方法であれば、板金の曲げ加工で入隅をピン角にできなくても、問題を回避できそうに思います。
要求仕様次第で、多様な製作方法が存在すると思います。妥協できない仕様と、妥協してもよい仕様をご提示になれば、もっともっと良い方法の提案がありそうに思います。

立体的な形状とか強度などがよく分かりませんが

形状が保たれていれば良い程度であれば
板厚6mmの板を3枚ねじ止めでも製作は可能です。
力の掛り具合で分割する個所を工夫したり
精度が必要なら印籠にするなど
複合部品での可能性もあります。

単品が条件なら忘れてください・・・

余計なお節介かもしれませんが、コストパフォーマンスを考慮した場合、単に加工法の選択ではなく、どうしても設計の考え方が気になります。
課題を単純化して、20mm幅の溝に勘合する部品の先端形状をについて考えてみましょう。下図a)のように勘合する部品側の角に十分な逃げがあれば、コの字型部品の入隅をピン角にする必要はなく、ある程度のRを設けることができます。このようにすることで、応力集中を避けることができます。
下図b)のように勘合する部品側の角の逃げが小さければ、ご提示のとおりコの字型部品の入隅をピン角にする必要があるでしょう。
勘合する部品側の角がピン角であれば、精密な組付けが必要であれば、下図c)のようにコの字型部品の入隅に逃げを設ける必要があるということになります。

上記は、角部の逃げについてだけ記載しましたが、20mm幅の寸法精度、90°の角度精度、面粗度など総合的にどのような仕様を目指すのなどを総合的に考慮してコの字型部品の作り方を考えた方がよさそうと思う次第です。
とはいっても、外野の雑音で仕事が止まってしまうよりは、多少のコストアップや失敗の可能性は横に置いて、ご自身で考えた通りにすすめることが最良のようにも思います。

>>材質は、ＳＳ材またはS45Cです。
で
90度が欲しいなら切削ですが
切削でもめんどくさいので
設計変更が望ましい