ベルトのテンションローラーを可動式に

Question

駆動、受動プーリはタイミングベルトで駆動を伝え、プーリ間に配置したスライドテーブルが上側ベルトと連結され、プーリの正転、逆転でスライドテーブルが左右に可動する構成を検討しています。
　ベルトテンションローラー を下側ベルトラインの駆動プーリ直近に配置、、、としたかったのですが、スライドテーブルのストロークが犠牲になる為配置を再検討のハメになりました。奇抜かと思いながらもスライドテーブルにテンションローラー を配置する案で進めてみたいのですが、テーブルを左右に移動させるとベルト長が変化する図面しか描けませんでした。
　このベルト長が変化する現象が理解出来ません。テンションローラー は水平移動するだけだから変わらないはずと信じて疑って無かったせいか受け入れられず、次に進めません。
　どなたか変化する理屈をご教授頂けませんでしようか？

Accepted Answer

回答4です
＞円弧運動をなんとか、カタチにしてみます。
もしかして円弧運動の意味を取り違えてない？

円弧運動とは↓の図のB点の軌跡を言います
何もしなくともB点は円弧運動してます（正確には楕円軌道）

楕円軌道の公式
http://www.geisya.or.jp/~mwm48961/kou3/quadratic_1.htm

このような機構はエアシリンダで上下動させるのが多い
コイルスプリングででも可能なれどロングストロークを稼げない
なので、前回の回答のようにアイドラを２個付けるとコスパ的には良い
ただ、欠点としてベルトを逆方向に曲げるんで曲率を小さくできない

Answer

＞《下側ベルトは駆動プーリ下端(A)からテンションローラー 頂点(B)を通り受動プーリ下端(C)に向かいます。
＞ この線分ABCの長さは、頂点Bの位置が左右にズレても変わらないと思っていました。》

この意味は下の左図の通りでよろしいでしょうか？
回答３さんが想像してるのはこんなかな？
これだと円運動にしないと長さは変わるね

右図にするだけで一発解決！　＜ローラが増えてコストアップですけど

Answer

No.2 です。

形状は理解しました。
テンションローラが左右に移動して、ベルトの長さが変化しないのは、テンションローラが楕円軌道のように移動する場合だけです。

テンションローラが下側のベルトを下に押し下げたらダメなんですか？それなら、テンションローラが左右に移動しなくてもいいと思いますが。

Answer

形状が想像できません。
まさか、上側ベルトがテンションローラで持ち上げられて、三角形みたいになっているなんてことはないですよね。

Answer

逆に何言ってるのかわからん
https://www.amazon.co.jp/%E3%83%AA%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%82%AC%E3%82%A4%E3%83%89-%E3%82%B9%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%AB-%E3%83%AA%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%82%A2%E3%82%AF%E3%83%81%E3%83%A5%E3%82%A8%E3%83%BC%E3%82%BF-%E3%83%AA%E3%83%8B%E3%82%A2%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%AC%E3%82%A4%E3%83%89-%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E4%BB%98%E3%81%8B%E3%81%AA%E3%81%84/dp/B089D3GTYW/ref=psdc_3377408051_t1_B08GJ8TPBS

に　オートテンション機構をつけるだけじゃん

ベルトのテンションローラーを可動式に考える際に理解すべき現象とは？