三菱PLCでFB構造化に関して

Question

分かる方回答をよろしくお願いします。

三菱PLCをGX Works3で作成しているんですが、
ラダーはある程度分かっても、それをFB構造化に置き換えをするのに頭を悩ませています。

内容は添付のようなラダーを組みました。
・X500とX501のセンサーがあり、X500がONしている時間だけその時間を計測したい。
・X501がONしている時は計測しない。
・計測した時間をどこかに格納するっていうロジック。ここではD500から10個分格納場所を作成。
・最終的には計測した10個のデータの平均値を出して出力するってのがゴールです。
・その出力データも10個ぐらいデータが表示出来るようにして、古いのから削除。
・動き始めと停止時の10秒程度は計測しない。

恐らくラダー自体も不足している部分はあると思います。
上記のような条件で設計したい場合、FBを利用してPLCを組むにはどうすればいいでしょうか。

FBの事が深く理解出来ていないので、分かりやすい説明と回答をお願いします。

Accepted Answer

回答１です

>⇒添付しているラダーをFB化したいです。
>いい例はありますでしょうか。

FB化手順は先の回答の
三菱シーケンサスクールテキスト ファンクションブロック（FB） (GX Developer Version 8 用)  
これが参考になるでしょう
ただ、難点はGX8なんで古すぎ　
でも、FBの概念は変わってないんで、ＧＸ８をＧＸＷ３に読み替えれば転用可能

https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/index.html
＞ＦＡトップダウンロード制御機器 ＞シーケンサ MELSEC iQ-Rのサンプルライブラリを探す

ここにサンプルライブラリ集があります
バーコードリーダの読み取り等他社製ＦＡ機器を使用する為のＦＢもあります
ただ、その多くはＦＢ内部表示不可になってるけど

例えば
　PID制御用FBライブラリ
をダウンロードして解凍すると
PIDCtrl_R.mslm
が出てくるんでこれをGXW3に登録

[プロジェクト]＞[ライブラリ操作]＞[ライブラリ一覧に登録]＞[ライブラリ]を選択します。

それでライブラリが使用可能になります

GXW3の右端に「部品選択」ウインドウがあるハズ（なければ表示メニューから探してね！

「部品選択」ウインドウの中に
PIDCtrl_PIDControl
PIDCtrl_PIDOperation
の２つあるハズ

「PIDCtrl_PIDControl」
ドラッグしてラダーウインドウの適当な場所に張り付ける
で、適当に接点とコイルを割り付けて「変換」で完了

出来た「PIDCtrl_PIDControl」をダブルクリックすると
「読みだし禁止のため、表示することが出来ません」
と、メッセージが出てくる

もう一つの
「PIDCtrl_PIDOperation」
を、同様に張り付けてダブルクリックすると
内部ラダーが表示される

よーするに、この内部ラダーが三菱電機推奨のFB書式

ただし、あくまで三菱電機の推奨ってだけですが
ラベル定義のやり方も参考になるでしょう

オムロンＣＸ-Oneにも同様の機能があって
やはり同様に内部ラダー表示できるのと出来ないのがある
他に、富士電機SX-Programerにも同様な機能がある

いろんなヤツを参考にしてください

何しろ全部無料なんだし
タダのヤツを有難く使わせて戴く

具体的な使用方法はマニュアルを熟読してね

Answer

所謂、移動平均みたいですが

それにしても　SM409「10msクロック」　＜スッゲー高速ロギング
まぁ、高速CPUなら可能ではあるけど何の時間計測？

＞最終的には計測した10個のデータの平均値を出して出力するってのがゴールです。

あとはMEAN命令するだけじゃん？

＞その出力データも10個ぐらいデータが表示出来るようにして
平均値出力したヤツを更にまたDSFLするだけの事

いにしえの昭和のAシリーズとかではDSFL命令はとっても遅かったんで
DFSL命令を気楽に使えなかったんだけど
現代のCPUは高速なんでDSFL命令の使用回数を気にする必要は無い

＞FBを利用してPLCを組むにはどうすればいいでしょうか。

構造化ラダーでのDSFL命令の使用方法を聞きたいのか？
或いは、掲出ラダーをFB化したいのか？
どっち？

構造化ラダーでもシンプルラダーでもDSFLの動作仕様に変わりはない
ただ、見た目が横書きか縦書きかの違いだけ
（オムロンの応用命令の書式みたいなもん）

ＦＢ化したいなら、
ＦＢ定義するだけ、シンプルラダーでもＦＢ使えるよ
それとも、ＦＢ定義のやりかたが分からないの？
マニュアル読破してね
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/search.do?mode=manual&kisyu=/plceng
GX Works2 Version 1 オペレーティングマニュアル （シンプルプロジェクト・ファンクションブロック編）
三菱シーケンサスクールテキスト ファンクションブロック（FB） (GX Developer Version 8 用)

どーゆーわけか　Works3のPDFマニュアルが見つからんがe-Manualに記載されてる
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plceng/smerit/e-manual/index.html
コッチのマニュアルを読破してね

ただ、FB化して異システムでの再利用を考えてるなら
少なくともX,Yデバイスは使用しない、Mに書き換える
できれば、ラベルにする

馴れればラベルの方が使いやすい

ただし、パソコンは早いCPUと沢山のメモリが必須になる
i3以下の貧弱なヤツではとっても重たい

オムロンCXは貧弱なパソコンでラベル使っても軽いんだけどねぇ

三菱PLCでFB構造化に関する設計方法