トルクモータと汎用モータトルク制御の違い

Question

トルクモータと専用アンプで制御している機器について、老朽により更新を検討しています。既設と同様にトルクモータへ更新すると高額になるため、汎用モータと汎用インバータによるトルク制御の組み合わせで、同機能を実現しようと考えています。
今一つこの違いを理解できておらず、どのような制御の違い、リスクがありますでしょうか。
ご教授ください。

Accepted Answer

従来のトルクモーターは、モーターの回転子の抵抗値を
大きくし、更に加える電圧を制御してトルクの値と回転
速度を変化させています。
また、回転速度を検出器により設定した回転速度を一定
にするために専用の制御器と組み合わせています。

現在では汎用インバーターが進歩しましたので汎用モータ
と組み合わせてトルク制御ができるようになりました。
機械装置の用途と装置が必要としているトルクの値と回転
速度の範囲と精度を調査し汎用インバーター＋汎用モーター
で、この必要とする値が実現できるかを調べる必要があり
ます。

簡単に言えば、前記の機械装置の用途と装置が必要なトルク
の値と回転速度の範囲と精度を調査した上で、採用予定の
「汎用インバーター＋汎用モーター」のメーカーの技術相談
窓口の電話番号を調べて、相談します。
相談の結果、実現の可能性があれば、チャレンジしてみると
良いと思います。

Answer

回答No3様

>トルクモーターは印加電圧を変えてトルクを変える
>低回転でもトルクは出る
>止まると焼ける

回答No3様自身が紹介されているURLで、拘束運転も可能と書かれているので、止まっても焼けないのではないでしょうか？
止まって焼けてしまうのであれば、巻取りの張力制御に使うのに使いにくいと思いますし。

Answer

https://www.orientalmotor.co.jp/products/standard_ac/overview_3/
トルクモーターは印加電圧を変えてトルクを変える
低回転でもトルクは出る
止まると焼ける

汎用インバータは見た目の電圧を変えてトルク(回転数を変える)
低回転ではトルクが出ない（脱調状態）
止まると焼けない

Answer

普通の汎用誘導モータ：50/60Hzに同期速度（1500/1800rpmより少し低い速度）で回転する
　　　　　トルクは負荷により変わる

トルクモータ　：負荷に関わらず設定したトルクまで回転数が上がる
　　　　　　　　重負荷になると設定したトルクになるまで回転数を下げる
　　　　　　　　軽負荷であれば同期速度(1500/1800rpm)まで回転数が上がる

汎用誘導モータ＋インバータでトルクモータと同様な機能を実現することは可能ですが
トルクフィードバック制御装置が必須なので簡便性はトルクモータには負ける

具体的には張力フィードバックのテンションコントローラはトルク制御装置です
https://www.nireco.jp/product/web/tensiton/tc680a-d.html
https://www.nireco.jp/product/web/tensiton/mg-ts.html
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/items/full_auto/index.html
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/items/tension/index.html

インバータ単体ではムリ
インバータ内臓の電流制限機能で出来そうですが実用的には程遠い
トルクの精度（変動バラツキ）はハンパ無く大きい

トルクモータと汎用モータトルク制御の違い