プリンターPX404Aの印刷がうまくできない

　「用紙が重なって排紙される。プリンター本体で給紙動作を（手を添えるなどで）補助すると正しく給排紙される」ということでしょうか。トラブルの状況が詳しく読み取れませんが、以下の可能性を踏まえて回答いたしますね。

1. 用紙が重なって排紙されることについて
　紙同士の分離ができずに、複数枚同時に引き入れてしまう、ということですから、紙同士がくっついてしまっている場合も考えられます。マニュアルに記載があるのではと思いますが、プリンター製品に給紙するときは用紙をよく捌いてからセットしてください。湿度の高い季節ですから、紙同士がくっつきやすくなっていたりします。用紙を換えてみるのもよいかもしれません。

2. 給紙動作を（手を添えるなどで）補助すると正しく給排紙されることについて
　「手を添えてあげれば給紙できる」という場合は、給紙ローラーが滑ってしまっている可能性がありそうです。ココを清掃したいところですが、PX-404Aはホームページなどの画像を確認する限り、背面から給紙する機種で、ローラー部分に手が届かないかもしれませんね。とすれば、クリーニングシートを入手して清掃を試みるのも方法かと思います。操作ガイドの32頁に「内部のクリーニング」という記載がありました。
　http://dl.epson.jp/support/manual/data/ink/px404a/4120731_00.PDF

　もう少し詳しい状況がわかれば、より適切なご回答ができるかもしれませんが、ひとまずはこの辺りをご確認いただいてはどうでしょうか。