インストールが終わらない

とりあえず、
両方ともシャトダウンして
電源を入れ直し
ドライバーの
インストールをしてみましょう。

ただし、
USBは以前とは違う場所で
指すのがポイントです。

それでも駄目であれば
キャノンの
サポートセンターに
ご連絡を。

他の方が回答されていますがキヤノンのサイトから最新のドライバをダウンロードしてそちらをインストールしてましょう。
それでもダメならWindows10のOS標準で搭載しているウィルス・セキュリティ対策ソフトのWindows Defender以外の市販のウィルス・セキュリティ対策ソフトを使っている場合は一時的に停止してみると良いかも知れません。
また接続するUSBポートを変えて見たりテスト用に管理者の権限を付与したユーザーアカウントを作成、そちらのアカウントでサインインしドライバのインストールを試してみるって言う手もあります。

>７時間以上たっても終わりません。
明らかに掛かりすぎです。何かのウィンドウの裏側に、
なにか選択肢を表示したまま(OKを押すとか)待っているとかは無いですか？

1.いったんUSBケーブルをPCから抜く
2.PCを再起動
3.キヤノンのサイトから統合インストーラーをダウンロード
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-ts5100-10-nmcd.html
4.ダウンロードしたファイルを実行して画面に従う

により、再実行してみてください。