プリンター無線認識せずドライバーインストールできず

使えない機能もあるようです、注意事項を読んで下さい
再インストールする前に、パソコンにインストールしているドライバーをアンインストールする事!

https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/mp68-win-mg7100-101-ejs.html

>ＯＳを再インストールしたら
当然、プリンターの設定などもなくなってしまいますので、
再度、OSに合致したドライバーのインストールが必要です。

再インストールしたコンピュータのOSがわかりませんが、
USBで直結するか、ネットワーク接続するかを問わず、
絶対に、いきなりプリンタの電源を入れて接続をしないでください。

かならず、メーカー指定のインストールプログラムを入手して、
実行して画面に接続する旨が出たら、電源を入れる。
このタイミングが重要です。

まずはOSを再インストールしたので、
安全にインターネットに接続できるように、
OSの更新（WindowsUpdateなど）を確実に最新版に更新し、
セキュリティソフトの再インストールと定義の最新版を適用して、
安全にインターネットに接続できる状態にしてください。

それができてから、
MG7130の場合、
Windows系なら、
PIXUS MG7130をインターネット経由でセットアップしよう
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-mg7100-11-jcd.html
→統合インストーラーですのでこれを実行するだけで基本構成が整います。

MacOSなら
PIXUS MG7130 CUPS Printer Driver Ver.16.20.0.0
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/mcpd-mac-mg7100-162000ea213.html
ICA Driver Ver. 4.1.3a
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/misdmacijscanner13f413ea213.html
→統合インストーラーが無いので、プリンター、スキャナーそれぞれ導入を。

を実行して、インストールの途中でプリンターの電源を入れる指示が出たら、
その指示に従って電源を入れてください。

なお、ルーターを買い替えたなどの事象が無ければ、
プリンター側のネットワーク設定をいじる必要はありません。
電源オフ状態でインストールを開始し、指示が出たらオンにするだけです。

プリンタードライバー等のソフトを再インストールするだけだと思います。