給紙がうまくいきません。

>給紙ローラークリーニングをしても改善されません
https://cweb.canon.jp/manual/mp/mp470/index.html
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操作ガイド
https://cweb.canon.jp/manual/mp/mp470/mp470-qsg3.pdf
16ページ 給紙ローラクリーニング

湿式のクリーニングは試されましたか？
硬く絞った雑巾や綿棒により、給紙ローラーのゴム部分を直接ふき取って、
蓄積した紙粉を除去します。
これでも回復しないようですと、買い替えを検討されたほうが良いでしょう。

こんにちは。

給紙ローラークリーニングを行っても改善されないなら
経年使用によるローラーの摩耗が考えられるかと思われます。

PIXUS MP470は既に修理対応期間を終了していますので、
ローラーの寿命とみて新しいプリンターへの買替になります。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=MP470

MP470は4色ハイブリッドモデルのため、類似する現行機種はこれになるかと思います。
PIXUS TS5130S
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts5130s/index.html
※既に後継機種のPIXUS TS5330が発売されていますが、安く購入できることを
　考慮し、あえて型落ち機種をお勧めしています。
〇Wi-Fiに対応し、スマートフォンやタブレットからでもプリント指示が
　送られるようになります（専用アプリのダウンロードが必要です）。
　また、無線LANルーターが無くても直接ワイヤレスプリントが可能が
　ダイレクト接続にも対応しています。
〇本体寸法がコンパクト化されました。
　（MP470比、設置面積約16%ダウン、体積約27%ダウン）
　TS5130S：横幅425mm×奥行315mm×高さ147mm
　　※前面給紙カセットにA4/レター/B5をセットした場合、
　　　奥行が44mm突出します
　MP470：横幅451mm×奥行353mm×高さ169mm
〇液晶サイズはMP470の1.8型から2.5型に大型化され、フロント部は角度調整が
　可能なため、視認性が向上されました。
〇給紙が背面給紙トレイに加えて前面給紙カセットを加えた2way給紙となり、
　自動両面プリントも可能となりました（ただし、ハガキは非対応）

給紙ローラーの寿命？
PIXUS MG3130　を　7年ほど使い給紙しなくなりました。
用紙を軽く押すと給紙しました。
複数枚数印刷では面倒なので昨年買い換えました。

MP470 と同じような機能のプリンターは数千円で売っています。
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts3130s/
https://kakaku.com/item/J0000028237/