設定ができません

プリンターの機種（型番）が分からないと、
エラーコード6800が何を意味するか特定できませんから、
対処法の提示は困難です。
（エラーコードはメーカー内であれば多くの場合共通ですが、
機種特有の事象などもあるため一概に言えません）

キャノンのサイトに機種ごとに6800の対処法が書かれているみたいです。
その対処方が駄目なら、修理に出しましょう。