印刷されず白紙で排出される

プリンターの機種が書かれておらず、わかりません。
>インクはたっぷりあります
ということは、インクジェット式の機種なのでしょうか。
であれば、まずは
「ノズルチェックパターン印刷」を行って、
数百あるインクの吹き出し口から正しくインクが出る状態なのか、を、
確認することが最初の手順です。

Googleで、「(機種名) ノズルチェック」で検索すると、
Canonのサイトがヒットすると思うので、それに従って、
ノズルチェックパターン印刷をして、クリーニング、必要に応じて強力クリーニングを行って、まずはインクが正常に噴射される状態にしてください。

例：「TS8030 ノズルチェック」で検索すると、
第1位にCanonのQ&Aサイトの手順が出てきます。
これに沿って進めてください。

※：検索結果のアドレスが「https://faq.canon.jp」ではじまるサイトの
検索結果に進んでください。Canon公式サイト以外の情報では、
民間療法の域を出ない不正確な処理や
症状を悪化させるクリーニングカートリッジ、
非純正カートリッジなどの粗悪品を販売するサイトが引っ掛かってきます。

まずは使用しているプリンタの型番を書きましょう。

一般的にはノズルチェックパターン印刷をして状況を確認した上でプリントヘッドのクリーニングや強力クリーニングをやってみるとかでしょうか。