プリンタードライバーの格納場所

>ドライバーをセットアップしたのですが
>プリンタードライバーが未指定になってしまった

未指定に分類されるのは、インストール方法が悪いわけではなく、
Windows内の印刷管理プログラムPrintSpoolerの
動きがおかしい可能性が高いです。
そのため、現在のままドライバーを作業しても正しく登録されません。

導入したドライバーをいったん削除し、
PrintSpoolerの状態を確認のうえ、
あらためてメーカー提供のドライバーを入れなおしてみてください。

プリンターの機種名やパソコンとの接続方式が書かれていませんが、
1.プリンターの電源を切り、
2.未指定に登録されてしまったアイコンを右クリック→デバイスの削除
3.パソコンの完全シャットダウン（スタートメニューでシャットダウンを[Shift]キーを押しながらクリック）
4.パソコン起動
5.下記手順でPrintSpoolerの動作を確認
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=35684
6.メーカー配布のドライバーを正しい手順で導入

を試してみてください。

基本的にはsystem32のdriversの中ですが、正確な場所は確認してください。
スタートメニュー→すべてのアプリ→管理ツール→システム情報→ソフトウェア環境→ソフトウェアドライバーから探してください。