プリンターがオフラインでプリント出来ない

まずはプリンタの型番を書きましょう。
プリンタ本体に操作パネル（液晶画面）があるならその中にファームウェアのアップデートの項目があるとは思います。

https://cweb.canon.jp/e-support/products/bj/mfp-sp-select.html
から型番で検索して

PIXUS TS8130 プリンターアップデートユーティリティ Ver.1.0 (Windows)
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/fuu-win-ts8130-ea7.html
例えば上記のようなものが出てきたりします。ただこれはPCとUSBケーブルで接続している場合に使います。Wi-Fiで無線LANルーターと接続してインターネットに繋がる環境なら先に書いた操作パネルからファームウェアのアップデートが出来るとは思います。

ファームウェアというのは、プリンターなどの周辺機器において、
その周辺機器自体の動作を制御するプログラムのことです。
たとえば複合機ならコピー機能だったり、無線LANの接続といった、
本体機能全般を司るものです。
時折、このプログラムのバージョンアップがあり、
プリンターの場合、ネットワーク接続をしている場合は、
時折プリンター自身がキヤノンのサーバーを参照に行って、
更新情報があれば、それを適用するよう、お知らせしているわけです。

ただ、質問者様の場合、機種やその他の情報が全く分かりません。
多くの機種は、タッチパネルの設定メニューなどの中に、
「ファームウェアのアップデート」などの機能があるので、
それを選択すれば、あとはプリンターが自動で適用してくれることがほとんどです。

なお、今回の質問に至る過程で、質問者様が、
意図して何らかのクラウド機能を設定しようとしていたら良いのですが、
良く分からないままに、クラウド機能を設定する状況になっているのなら、、
必ずしも更新が必須ではないのかもしれません。
無理にクラウド設定はしなくても、パソコンやスマホからの印刷は問題なくできますから、いったん確認されるのが良いのではないかと思います。