プリンタのWi-Fi接続

まず、以下を参照して、プリンター本体がWiFi接続されているかを
確認してみて下さい。（機種が書かれていないので一覧から探して下さい）
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/88103/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E7%84%A1%E7%B7%9Alan%E3%81%AE%E9%9B%BB%E6%B3%A2%E7%8A%B6%E6%B3%81%E3%82%92%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E3%81%99%E3%82%8B

次に、オンラインになっているかは、Win10の場合、
設定→デバイス→プリンターとスキャナー
で、当該のプリンターが表示されているか確認して下さい。
※ぷりんたーの電源は入れておいて下さい。
設定は、以下を参照して下さい。
https://121ware.com/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=018177

隣で質問者様の様子をずっと見ていたわけではありません。
「接続」なので、接続にかかわる機器はすべてリストアップしてください。
・パソコン
・無線LANルーター
・プリンター

>Wi-Fi接続されたプリンターが検出されない
多くの場合は
・2.4GHzと5GHzを相互通信できないルーター機種を使っている
・2.4GHzと5GHzを相互通信できないルーター設定になっている
・プライバシーセパレーター、ネットワーク分離など、ルーターの設定で、接続した機器同士（すなわちPCとプリンタ）の通信を遮断する設定にしている
（※SoftBank Airなどの置くだけルーター系、モバイルルーター系に多い）
・PC-ルーター間、プリンタ-ルーター間の通信状態が良くない
（※プリンターが接続把握できるのは基本的にプリンタールーター間のみ）
・使用しているセキュリティソフトが通信を遮断している
（※以前に比べて少なくなっている）
のいずれかに該当しています。

機器・ネットワークの構成や無線LANの2.4/5GHzの別がわからないため
これ以上は掘り下げできませんので確認してみてください。