印刷できない

お使いのプリンター機種名や、パソコンのOSが
把握できないとコメントが困難です。

エラーメッセージの転記が正しいとすれば、
なにか印刷時のドライバーの設定値の組み合わせ的に
不可能な状態を指定していると考えられます
（たとえば普通紙に対して最高品位設定、など）
現在指定している内容が、お使いの機種において
対応可能なのかどうか、取説やヘルプを見て確認してみてください。

先ずプリンターのメーカーと機種、パソコンとどの様に接続しているのか？等の基本的な情報を書かないとマトモな回答は出来ません。

　
ドライバーの入れ方に問題がある。
一度現在のドライバーを削除してからPCを再起動。
その後、マニュアルに従い画面のメッセージに注意して正しくインストールしてください。