PC側にファイルが見つからない。スキャンできない

https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/WebPortal/PTL/ptl-service.html?lng=jp&type=setup&area=jp&mdl=TS6030&srvs=su&os=w

お使いのコンピューターのOSが不明では、
OSごとにどのアプリが対応しているか異なることが多く、
案内しようがないのです。

PCとあるので、Windows系だとは思いますので、
下記の手順で、再度TS6030の初期設定をやり直してください。
1.TS6030の電源を切る（以降指示があるまで切ったまま）
2.PC再起動
3.PCのコントロールパネル→デバイスとプリンター（OSによってメニュー名は異なる）を開き、現在登録されているTS6030のプリンターのアイコンを選択して、デバイスの削除を実施。
※コピー1とか名前違いで複数ある場合は、それらをすべて、デバイスの削除。
4.PC再起動
5.下記キヤノンのサイトにアクセスして、一括インストール実行ファイルを
ダウンロード
PIXUS TS6030 をインターネット経由でセットアップしよう
https://cweb.canon.jp/drv-upd/ij-mfp/win-ts6000-10-njucd.html
※PCのOSなどの状況を判断し、必要となる最新のソフトを導入してくれる
6.ダウンロードしたファイルを実行し、案内に沿って進み、途中、PCとの接続方法（USBまたは無線LAN）を選んだら、画面の指示でTS6030の電源を入れる。

これで、TS6030をお使いのPCで使うための準備が整うので、
あとは、オンラインマニュアルを参考に操作してください。
IJ Scan Utilityでスキャンする
https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/ScanUtility/W/TS6000%20series/1.1/JP/SU/Top.html

こちらからどうぞ。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4527&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

まずは使用しているPCのOSなどの情報を書きましょう。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4527&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1
から必要なドライバなどはダウンロード出来ます。スキャナに関しては

「スキャナードライバー（ScanGear、WIAドライバー）」と言うのがインストールされるようです。

https://cweb.canon.jp/manual/mp/ts6030.html
にあるマニュアルを見るとPCでのスキャンの仕方が書かれているのでよく読まれると良いかと。

IJ Scan Utility
写真や文書などを手軽にスキャンできるソフトウエアです。
IJ Scanner Selector EX2
ネットワーク接続でスキャンをする際の設定を行うソフトウエアです。

とあるのでそれらのソフトを使う事になるとは思います。

プリンタ購入時に添付されていたCD-ROMにスキャンする為のソフトが付いていませんでしたか？（あるいは最初のセットアップの時にネットからダウンロードしてインストールするように）

その操作をしようとしたら「ファイルが見つかりません」と表示が出たということでしょうか？？？

御質問の文面ではこれ以上のことは分かりません。