「再起動出来ません」とのダイアログ

プリンタードライブをインストールしました。←何処かで手順通りしていなかったのかな？
今、発売しているプリンターは簡単に設定することが出来ます
プリンターのドライバーをアンインストール出来ませんか？出来れば初めからやり直せば良いかと思うのですが…
残念ながら機種名が書いて居ないのでそれらの回答は出来ません

おそらく、再起動を促す画面の裏側で、
まだインストールプログラムの作業に関連する動作が残っていると思われます。
一旦Windowsに戻って、裏で動いているプログラムの官僚を待ちましょう。

出来ればお使いのプリンタの型番を書きましょう。
それと使用しているOSはWindows10でしょうか。

書かれている内容からはプリンタドライバのインストーラーがまだ動いている感じですね。
タスクマネージャーを起動してそれらしいプログラムが動いているなら終了させて見るとか。またどうしてもシャットダウン出来ないなら電源ボタンを4秒程度長押しすれば強制的に電源を切ることは出来るかと。