TS5330 ディスクレーベル印刷機能

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts5330/
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts5330/spec.html
こちらですね。ディスクレーベル印刷（ダイレクト）に対応している記載はないですね。

https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts8330/
https://cweb.canon.jp/pixus/lineup/allinone/ts8330/spec.html
一例ですが比較的上位の機種でないと「BD／DVD／CDレーベルコピー」には対応していないです。
昔はCD/DVD/BDが使われる機会が多くディスクレーベル印刷に対応した機種はミドルレンジの機種でも可能でしたが現在はCD/DVD/BDのドライブ自体を搭載していないPCも増えディスクレーベル印刷自体の必要性も下がったのでハイエンドの機種位しか対応しなくなりました。

https://www.a-one.co.jp/product/search/detail.php?id=29121
一例ですが上記のような用紙を購入してディスク自体に貼り付けると言うのであれば可能です。

非対応です。
現在のキヤノンの家庭向け複合機でレーベル印刷が出来るのは、
写真向け最上位モデルのXK70およびその下位60、
一般最上位モデルのTS8330です。

メーカー問わず実売1万円帯ではレーベル対応機種はありませんね。
家庭向け一般モデルでレーベルに対応した最廉価モデルは
EPSONですがEP-712Aで1万5千円クラスです。