MG6730の無線通信について

ご自宅でお使いのWi-Fiルーターの機種はなんでしょう？

市販の家庭向けルーターであれば、
5GHzと2.4GHzは併用できることがほとんどです。
パソコンやスマホ、タブレットなどを快適な5GHzに移行させて、
プリンターやゲーム機など混雑の激しい2.4GHzのみ対応の機器を残す、
ということができるようになっています。

質問者様の
>5GHz帯となってしまい
というのが予期せぬ形で変わってしまったのなら、
いったんお使いのルーターを工場出荷時リセットをして、再設定すれば、
上記のような両方をうまく使う状態にできると思うのですが。

どうしても、Wi-Fiルーターは5GHzのみしか使えない、というのであれば、
MG6730は有線LANが無く、2.4GHzのみ対応ですので、
5GHzと2.4GHz両対応の中継器を経由させて、
[親機]-(5GHz)-[中継器]-(2.4Gz)-[MG6730]
というようにして、中継器を親機に接続した後、
MG6730と接続して運用するしかありません。
https://www.buffalo.jp/product/detail/wex-1166dhps.html

ただ、親機が2.4GHzの電波を発信し続けているなら、
無駄な投資になりますし、場合によっては親機と中継器で
2.4GHzの混雑を増してしまう皮肉な結果にもなりかねません。

したがって、現時点でのおすすめは、
5GHzと「なってしまい」の原因を確認したうえでの再設定でしょうか。

ルーターを変えられたのでしょうか？大抵のなら5GHz帯、2.4GHz帯両方同時に利用できる無線LANルーターが大半だと思うのでもしルーターで2.4GHz帯を止めているなら利用するようにしてみては？
万一、5GHz帯専用の無線LANルーターとかであれば

https://www.aterm.jp/product/atermstation/product/warpstar/wg1200cr/
ほんの一例ですが上記のような無線LANルーターを購入して子機モードにして今利用している無線LANルーターの有線LANポートとWANポートを繋いでやりそこにプリンタを無線LAN・Wi-Fi接続するような方法もあります。