5011というerror message

サポート番号が表示されている：2000～ZZZZ (PIXUS TS8030) 5011
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/88829#41
に該当している状況です。
利用者側であまり手立てがないエラーになっていると思われます。

ただ、
>TS8030を使っています。
ということなので、
「PIXUS TS9030/TS8030/TS6030」 搬送ローラーギア外れの無償修理のご案内
https://cweb.canon.jp/e-support/products/mp/171018gear-problem.html
に該当している結果、5011が表示されている可能性もあります。

いちど、
用紙がつまったときのサポート番号
https://ugp01.c-ij.com/ij/webmanual/ErrorCode/TS8000%20series/JP/ERR/err_contents0200.html
の一通りを行って、
機内に異物（破れた用紙の破片やクリップなど）が入り込んでいないか、を
確認されてみて、異物が無いようなら、修理となるかと思います。

電源入れなおしでも再発する場合、
あと修理判断前に試せることとしたら、エンコーダーの清掃です。
TS8030の場合
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q10183364730
の回答にある半透明フィルムがエンコーダーです。
紙詰まりの際に生乾きのインクが付いたり、除去の際に手が触れて皮脂が付くと、印字ヘッドの位置を正確に把握できなくなり、エラーとなります。
この影響があるかもしれません。
清掃については、機種は違いますが
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エンコーダーフィルム清掃手順 (PIXUS MG4130)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/68799
に沿って、行うことができます（フィルムの場所を読み替えてください）。

この2つを試しても回復しないようなら、修理以外復帰は困難でしょう。
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=TS8030
19,800円（税・往復送料込）となりますので、
状況によっては買い替えも視野に入るかと思います。

以下のURLでサポート番号　5011　を参照してください。　修理の可能性がありますね。
↓
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/88829/~/%E3%80%90%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%B8%E3%82%A7%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%97%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%91%E3%82%B5%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E7%95%AA%E5%8F%B7%E3%81%8C%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E3%81%95%E3%82%8C%E3%81%A6%E3%81%84%E3%82%8B%EF%BC%9A2000%EF%BD%9Ezzzz-%28pixus-ts8030%29

追加情報；
https://bbs.kakaku.com/bbs/J0000025482/SortID=22178545/