プリンターの印刷と終了

TS9030は有線LAN、2.4GHz無線LAN、USBの接続に対応ですが、
接続状況のイメージとして、
[パソコンやスマホ]-(区間1)-[Wi-Fiルーター]-(区間2)-[TS9030]
区間1/2ともに無線LAN接続で利用でしょうか。

現状家庭用プリンターのほとんどはBluetoothなどの無線機器の普及拡大もあり
混雑の激しい2.4GHz帯の無線LANのみに対応しています。
したがって、現在のTS9030運用環境の周辺に、2.4GHz帯の無線LANが多数あると、干渉してデータの送受信が滞りがちになります。

混雑が軽度であれば、無線LANルーターの再起動により、
少しでも条件が良いチャンネルを使うことで解消することもあるのですが、
恒久対策としては、「2.4GHz帯を可能な限り使わない」しかありません。
幸い、TS9030は有線LAN接続にも対応していることと、
最近ルーターを買い替えたのであれば、
まず間違いなく5GHzにも対応しているはずなので、
可能であれば区間2だけでも有線LANにして、
パソコンやスマホの区間1は、
混雑しにくい5GHz帯を使うように仕向けることで、
大幅な改善が期待できます。

レイアウト的にどうしても、区間2の有線化は困難である場合は、
[パソコンやスマホ]-(区間1)-[Wi-Fiルーター]-(5GHz)-[EC]-(有線LAN)-[TS9030]
のように、EC：イーサーネットコンバータを追加して、
有線LANを5GHz化する、ということが対策になります。

イーサーネットコンバータの例
https://aterm.jp/product/atermstation/product/warpstar/wg1200cr/
製品的にはWi-Fiルーターの位置づけですが、
スイッチ切り替えにより、イーサーネットコンバータとして使えます。
イメージ的には下記のような接続になります。
[Wi-Fiルーター]-(5GHz)-[子機モードのWG1200CR]-(有線LAN)-[TS9030]

お使いのPCでプリンタードライバーが壊れた可能性があります。（一部破損）
試しにドライバーの入れ直しをされたら如何でしょうか？
↓
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/download/select-os.cgi?i_cd_pr_catg=011&i_cd_pr=4525&i_pr_search_word=&i_fl_select_pr_catg=1

テキストのみのメモ帳ファイルを印刷してみても同じでしたら、正常と思われますが、有線LANでつないでみてOKなら、無線LANの通信速度が遅いのが問題かもしれません。