他のPCで勝手に通常使うプリンターに変更される

＞これが通常使うプリンターに設定されてしまい

プリンターを共有されているのでは？
他のパソコンでも質問者様のプリンタードライバーにアクセスするとOSの基本設定が変更されてしまう場合があります

個々のプリンターに専用ドライバーをインストールしていれば共有不要です　他のパソコンのプリンタードライバーを利用する事は無い
他のプリンターが純正ドライバーを使えない場合は　印刷修了後にプリンター設定を修正するしか方法は無いと思います

他のPCも純正ドライバーが使える　共有を外しても改善しない場合はネットワークプリンタードライバーを入れ直してみて下さい
ネットワークの場合は修復は実施されずプリンター追加になりますので完全に削除してから

変わってしまうのがWindows10ならば
変わってしまう側のPCで、
「Windowsで通常使うプリンターを管理する」のチェックを外して、
明示的に、そのPCの初期選択されるPCを固定してください。
https://dekiru.net/article/16142/

そこまでわかりました。

私もそんな経験がありますので、自動で定期的にバッチファイルでデフォルトプリンタを変更するようにしました。