カラーが印字されません。

これらもやってもだめですか？
もしくは、出ないインクの出口のキャップやテープなどを外してないとか？

（１）カートリッジをはずして電源を切る
セットしているすべてのカートリッジをはずして、電源をOFFにしてください。

（２）カートリッジを振る
出なかった色のカートリッジを軽く振ってみてください。

（３）電源を入れてしばらく待つ
電源を入れたまま30分～1時間ほど待ってみてください。

（４）ヘッドクリーニングをする

他の方が回答されていますがプリントヘッドのクリーニング・強力クリーニングをやってみるぐらいですね。

https://cweb.canon.jp/cgi-bin/e-support/repair/select/info.cgi?pr=MG3630
どうしてもダメなら修理に出すことになりますが修理に出すと11,000円（税込）が掛かります。その値段を考えると恐らく新しいプリンタに買い替えた方が良いだろうとは思います。

>カラーのインクは切れていません。キチンとセットされています。
現在装着しているインクは下記掲載の341番純正品ですか？
https://cweb.canon.jp/cgi-bin/pixus/supply/product.cgi?pr=pixusmg3630

非純正品を使用しているのなら、純正品を使用するか、
非純正品のパッケージに書かれた問い合わせ先に直接コンタクトして、
代替品などを請求してください。
ただし、その代替品が正常に噴射できるかは保証がありませんので、堂々巡りになる可能性も否定できません。

純正品を使用しているのなら、

ノズルチェックパターンを印刷する (PIXUS MG3630)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/84766

にそって、インク噴射状態を確認するためのシートを印刷し、
おそらくC/M/Yの部分が正しく噴射されていないため、
プリントヘッドをクリーニングする (PIXUS MG3630)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/84777
状況次第で
プリントヘッドを強力クリーニングする (PIXUS MG3630)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/84778
をして、
ノズルチェックパターンの印刷が回復するか確認をしてください。

非純正品を装着した状態でクリーニングを繰り返すと、
正しく印字ヘッドにインクが供給されないまま、
インクを噴射させるための熱膨張をさせるためのヒーターが空焚き状態になって、クリーニングもままならなくなります。
その場合は修理か買い替えしか回復の見込みがない状態になります。