インク交換後から色が薄くなりました

まずは普通紙（＝コピー用紙）を用意していただいて、
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ノズルチェックパターンを印刷する (TR9530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94982
にそって、ノズルチェックパターンを印刷して、
その印刷結果を、上記ページの正常サンプルと
よく見比べてみてください。

PGBK（顔料の黒インク＝普通紙のモノクロ印刷に使用）の網目が、
線が欠けているとこが無く、きちんと網目になっていますか？

さらに、
BK（染料の黒インク＝写真用紙や普通紙のカラー印刷時に使用）
および
C/M/Y（染料のシアン、マゼンタ、イエロー＝カラー印刷時に使用）
の帯状のパターンにスジや抜けが無く出ていますか？

まずはこれがきちんと出ている状態にすることが正しい印刷結果を得るための前提条件になります。

もし、PGBKの網目に欠けがあったり、
C/M/Y/BKの帯にスジや抜けがあるようなら、
プリントヘッドのクリーニング、
状況次第で強力クリーニングを実施してください。

プリントヘッドをクリーニングする (TR9530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94983

プリントヘッドを強力クリーニングする (TR9530)
https://faq.canon.jp/app/answers/detail/a_id/94984

>いつから：インク交換後から
このとき、たとえばお店で探す際の目印のつもりで、
カートリッジを取り外してお店にもっていったりしてませんか？

カートリッジ式の機種の場合は、キヤノン製やTR9530に限らず、
カートリッジを外している時間は原則「1分以内」にする必要があります。
速乾性のインクですから、少し外しっぱなしにするだけで、
カートリッジと本体の接続部分が乾き始めてしまいます。
こうなってしまうと、元栓が閉められた状態と同じのため、
かんたんには回復しなくなってしまいます。

まずはとにかく現状のインク噴射状態を正確に把握して、
適切な方法でクリーニングを試す、これをまず確実にやってみてください。