コピー印刷がうまくできない。色がのらずまだらになる

元のKENWOODのドラレコ？のカタログでしょうか、
原稿のカラーイメージが良くわかりませんが、
黒を主体としたカタログですかね？

キヤノン機プリンターの機種が不明ですが、
コピー時の利用インクと、スキャンしてからの画像印刷時で、
使用したインクが違う可能性が高いです。

したがって、まずは、
お使いのプリンターの装着インクの、
すべての色が正しく噴射できる状態かどうか、を、
「ノズルチェックパターン印刷」をして、
PGBKインクの網目/格子状のパターン、
BKやCMY、GYなどの帯状のパターンが、
すべて正しく印刷出来ているかどうか、確認をしてください。
おそらく、正しく噴射できていないインクがあると推測されます。

その場合、取説やFAQに掲載されいてる、
「プリントヘッドのクリーニング」
状況次第では「強力クリーニング」を行ったのち、
改めてノズルチェックパターン印刷をして、正しく噴射できるようになったかを、確認することがまず最初の手順になります。